完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续S32K144的学习，还是针对串口。前面，在实现了基础的收发功能的时候，发现有时候会出现接收的数据丢失的问题。针对这个问题，首先查看了SDK是否还有其他的相关配置项，确认这个没有之后，应该就是接口使用的问题了。继续找接口，发现了如下接口：
与之前使用的接口相比，这个是一个阻塞式的方式。什么是阻塞式的方式呢？之前我觉得看到这种类似的描述的时候也有点没头脑，但是前一阵子我学习FreeRTOS，看相关的文档以及例子的时候似乎有点明白了。阻塞式的方式，其实就是一个持续等待确认的方式，知道成功才会退出。当然，一般来说，都有一个超时的限制。包括我们上面的这个接口，其实也有相应的参数设计。这样，我们修改原来的测试代码如下：
首先测试功能的可用性：
成功收到12345。
成功收到hello。看得出，功能可用。接下来，我做了多次重复性发送测试，都被成功接收到。看起来，之前的稳定性、可靠性问题得到了解决。需要补充说明的是，这种模式需要在中断收发的模式下使用。同时，还有一点，分析一下代码的话，可以看得出，使用这个接口的时候会消耗一定的CPU负荷率用于等待。似乎，这也不是一个很好的解决方案。是否有单纯的查询方式，后面可以继续探索。
完整的S32K144的学习汇总如下：
