利用hidraw节点实现蓝牙通信

hidraw节点是linux内核提供给用户空间USB和Bluetooth人机交互节点，可以利用该节点实现usb或者蓝牙通信，进一步可以完成其他功能，例如设备固件升级等。

如果在设备连接成功后，仍然没有该节点生成怎么办？在内核配置中使能hidraw，可以参考如下：

https://blog.csdn.net/qq_33750826/article/details/78952249

大致流程：

server端：

1、查看/dev路径下是否有hidraw设备，如果有则进一步判断是否是我们想要的设备，例如vid /pid等。

struct hidraw_devinfo raw_info;
if(-1 == ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &raw_info))
{
        return false;
}
if(4000 == raw_info.product && 6000 == raw_info.vendor)//
{
        return true;
}

2、执行read()操作。

3、read()返回后，进行数据的解析，判断下一步的执行。

4、执行write()操作。

client端：

1、同server端中的1操作。

2、执行write()操作。

3、执行read()操作，

4、read()返回后，进行数据解析，判断下一步的执行（继续去write，还是退出？）

Demo先不提供了，大致是APP <---->jni <-------> c来实现该功能。