1.安装opencv
在网上搜索Ubuntu16.04下安装opencv4想必一定搜到大把的编译源码安装opencv的教程，其实安装opencv只需一句命令：
pip3 install opencv-python
说实在我着实没想明白为什么那么多人要编译源码安装呢。。。
2.python3.6中导入opencv库
终端敲入python3.6后输入
import cv2
这时报了个错：importError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
原因是我在之前安装了ROS，ROS默认python版本是2.7，这个问题是由ROS添加/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages到python路径引起的
解决办法：
打开.bashrc文件
gedit ~/.bashrc
在末尾将这句注释掉
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
使该环境变量在当前终端生效生效:
source ~/.bashrc
这样就可以正确使用python3的opencv包，可以取消注释source /opt/ros/kinetic/setup.bash来使用ROS。
但是，这确实意味着无法在同一环境中使用ROS和python3
不过目前ROS1只支持python2，应该在ROS2.0才会支持到python3
导入opencv后查看opencv版本：
print(cv2.__version__)
输出：4.2.0
3.在Python3.6虚拟环境中import cv2及遇到的问题
首先在虚拟环境中导入opencv需要链接到opencv的路径，执行命令查找cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so的位置：
sudo find / -name cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
之后将虚拟环境中opencv链接到上边文件的路径比如：
cd .virtualenv/py36env/lib/python3.6/site-packages
sudo ln -s ~/.local/lib/python3.6/site-packages/cv2/cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so
或者直接将上边的文件复制到虚拟环境下的包路径（site-packages）也行
在执行完以上步骤后进入虚拟环境启动python3.6后import cv2遇到以下问题:ModuleNotFoundError: No module named 'cv2’
原因有很多 以下几种方法可能可以解决：
（1）安装opencv的contrib库
pip install opencv-contrib-python
（2）安装python-opencv
sudo apt-get install python-opencv
（3）将cv2.so复制到系统默认安装python的路径下比如
/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/cv2.so
