1. 问题描述
使用STM32CubeMX生成的 STM32F1 工程，在使用 CMSIS-DAP 下载器下载一次之后，造成无法下载的问题，如图，下载器可以检测到，但是下载器无法连接芯片：
直接下载当然一定也会出问题了，如图：
2. 问题原因分析
造成这个问题的原因非常难受：
STM32CubeMX生成 STM32F1 的工程时，默认配置选项是 No-Debug，不会配置下载器所使用到的SWDIO引脚和SWCLK引脚：
结果就是单片机里之前的程序是正常的，所以这个工程编译出的程序可以成功下载进去，但是一旦下载进去之后，就凉了……
3. 问题的解决方案
3.1. 修改STM32CubeMX中的调试选项
将Debug选项设置为 Serial Wire 模式即可：
这样它就会去自动配置下载器使用到的两个引脚SWDIO和SWCLK：
3.2. 修复已经凉了的单片机
不幸中的万幸，STM32F1系列可以使用BOOT0引脚和BOOT1引脚配置启动模式：
- BOOT0：高电平（1）
- BOOT1：低电平（0）
单片机上电后就会从内部存储器启动，读取内部存储器中固化的bootloader程序，支持从串口下载程序（一般是USART1），也就是类似于51单片机的那种下载方式。
如果开发板已经有ISP一键下载电路，直接下载就ok，如果是最小系统板，也不用慌，需要一个USB转串口模块即可。
① 接线：3V3、GND、TXD（USART1）、RXD（USART1）；
② 设置BOOT0为高电平，设置BOOT1引脚为低电平；
③ 准备一份正常程序的hex文件；
④ 配置FlyMCU软件
⑤ 看到右边的提示信息后，给单片机重新上电（注意是单片机，不要重新插拔USB转串口）
⑥ 下载成功
⑦ （别忘了）这个时候程序下载成功了，但是没有执行，将BOOT0引脚重新设置为低电平，BOOT1可以任意，复位单片机，程序开始运行，已经凉了的单片机修复成功。
⑧ 测试使用下载器下载程序，可以成功下载（注意不要再把原来坏的程序下载进去……）。
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