摄像头的数据输出格式一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此处说的RGB格式应该就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式与一般的RGB格式是有区别的。
Sensor的感光原理
通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但，在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。
但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。
而RAW RGB格式的Sensor则是将每个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。
修正：
不对吧，我觉得还是根据周围GB点的感应值，来推算出此位置的GB值。可能sensor可以支持例如算法来修正R值：根据周围R值来综合得出此点的R值。得出此位置像素的RGB数值。
Raw RGB 每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）；
RGB 每个像素都有三种颜色，每一个的值在0~255之间；
在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB
也不一定就是测试过程，想要获得真正的图像，都必须有的一个过程；
sensor输出的数据格式，主要分两种：YUV（比较流行），RGB，这就是sonsor的数据输出；这其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer阵列获取的数据（每种传感器获得对应的颜色亮度）；
但是输出的数据不等于就是图像的实际数据，模组测试时，就要写一个软件，完成数据采集（获得Raw data）－>彩色插值（目的是获得RGB格式，便于图像显示）－>图像显示；
这样就可以发现整个模组是否正常，有无坏点，脏点的等，检测出不良品；（软件的处理过程当中，为了获得更好的图像质量，还需要白平衡，gamma校正，彩色校正）
而在手机的应用中，手机根据相机模组的数据格式，提供一个ISP（主要用于RGB格式的），配合软件，使照相功能得到应用；
1：camera 快门
什么是快门：相机镜头前阻挡光线进入的装置，它是相机上控制感光片有效曝光时间的一种装置。
主要有两种类型： 1． 镜间快门（叶片快门） 2． 焦平面快门
快门时滞时间
相机在不使用对焦锁定功能同时保证在自动对焦工作状态下，从按下快门释放按钮到开始曝光的这段时间称为快门时滞时间。
快门先决曝光模式
由我们先自行决定快门速度后，相机测光系统依当时光线的情形，自动选择适当的光圈f值(可为无段式的f值)以配合。设有曝光模式转盘的数码相机，通常都会在转盘上刻上’s’字母来代表快门先决模式。快门先决模式适合于需要控制快门的摄影。利用高速快门可凝结动作，利用慢速快门可令行驶中的车辆变成光束。
快门延迟
相机按下快门，这时相机自动对焦、测光、计算曝光量、选择合适曝光组合…进行数据计算和存储处理所需要的时间称为快门延迟。
camera 快门用英语为（shutter）
曝光即是按下快门时相机感光元件受到光线的照射产生物理化学反应并以此记录光线信息的过程。要正确曝光，先得测光，现在数码相机都是自动测光系统，所以你不用担心曝光不准确。在打开相机，进入拍摄界面时，相机就已经开始自动测光了。完全手动设置曝光的是M档，你现在可以先不用它。还有有半自动档：只设置光圈与快门速度其中一个，相机会根据机内的测光系统自动给出另一个适当的值。另外就是AUTO全自动档，根据机内系统的测光结果，完全由相机自主决定所有参数的设置。另外“曝光补偿”这个功能可以用于调节入光量，相当于微调。往“+”调节即增加入光量，照片比正常稍亮，反之则降低入光量，照片稍暗。以肉眼观察，照片过暗或过亮，丧失需要拍摄的细节，就称欠曝和过曝，现在也有相关软件可以自动检测照片中的过曝与欠曝区域。
数码相机的影像传感器是不可更换的，为了得到不同的感光度，它需要在信号的A/D转换时变换信号增益（Gain）。如果光线暗，就需要提高感光度即加大增益，这会降低信噪比，也就是增大了噪点。