自动下载原理
esp32代码最常用的下载方式是通过串口，也就是TXD和RXD。但只有这两个线还不能完成自动下载。因为需要想办法让esp32进入下载启动模式，而进入下载启动模式的方法是让系统重启，重启时GPIO0和GPIO2保持低电平，这个在官方的文档中有说明。
这边我有一个疑惑，这个拉低的具体时间到底是多少？也就是说reset前多少时间要把GPIO0和GPIO2拉低，同时reset后这个拉低需要保持多久？请注意这个问题，下文会继续讨论，这两个时间关乎到烧录是否能成功。
关于自动reset和自动拉低就需要借用串口的流控，RTS和DTR。流控本身不是给我们用来自动下载代码用的，但是因为可以修改他们的功能，所以就可以人为的控制它们的时序，变成类似普通gpio的功能。官方给出的电路是这样的：
具体三极管原理就不分析了，直接看真值表就可以。可以先给EN一个低电平的脉冲，让系统重启，同时在EN拉高的瞬间让IO0和IO2拉低，这样就能让系统进入下载启动模式。这样似乎完美的解决了自动下载的问题。
遇到的问题
但是在实际使用中，我经常会遇到自动下载超时的问题，同一批主板有一些可以自动下载，有一些不可以；在有些电脑上可以，在有些电脑不可以。不过当时也没有太在意，毕竟工程中可以通过在IO0上接一个对地的按键，下载时按着按键就可以了。这个事有点对不住我的同事，因为个人的懒惰，导致你们按的手疼。最近闲着有时间了就仔细的想了一下这个问题（可惜手头没有示波器不能抓波形）。
理论分析
用万用表量了一下，流控信号DTR，RTS都出来了，系统也是可以正常重启的，但是就是不能烧录，说明整个硬件的连线没有问题。那么问题应该是出在时序上，也就是上文提到的那个问题，到底在reset后，IO0要保持多久的低电平。
同时看上图的真值表。如果要reset某个时间一定会要给EN一个低电平脉冲，所以势必会进入EN=0，IO0=1的状态。此时下一步就是让EN=1，IO0=0。而完成这两步，需要DTR和RTS同时翻转，我感觉根据PC操作系统不实时的关系这两个翻转应该不可能瞬间完成，不过无论先翻转哪个，EN一定是先于IO0翻转的。而假定DTR和RTS的翻转时差足够高，那么就有可能出现IO0延迟拉低，在系统reset初期是高电平，这样系统就直接进入了spiflash启动模式。
实际波形抓取
手头暂时没有示波器，这一步略过，有同学看到了可以帮我验证一下。
解决办法
根据理论分析的结论，造成不能进入下载模式的原因是DTR和RTS的翻转有时差导致了IO0延迟变低，那么理论上我们可以通过延迟EN变高的时间来同步IO0的延迟，而延迟EN变高的方式就是：
给EN对地加一个大电容
当然这个延迟需要多久需要根据示波器的波形来看（延迟时间太久了会发生什么我没细想）。正常reset对地电容都是0.1uf，我尝试修改为了10uf，直接解决了这个不能自动下载的问题。当然10uf可能不是最完美的，但是大致思路就是这样子的了。
彩蛋
关于上图的IO2电路上有一个框，这里再啰嗦一下，因为我在实际工作中的疏忽导致了一些问题。首先IO2的控制电路和IO0的电路是一样的，所以他们的逻辑状态也是一样的。但是根据第一张图给出的，IO2默认是下拉的，而IO0默认是上拉的，所以大部分情况下可以不用这个电路。但是有一种情况是要的，IO2充当了SDIO的TF_D0功能，当使用sd卡时一般会接一个上拉电阻，所以如果IO2外接了上拉电阻时就会要框中的电路，否则依旧进不了下载启动模式。那么问题来了，为什么sd卡的IO一定要接上拉？
