学习正点原子linux开发板过程的坑

在写这篇博客之前，首先要要感谢群友：小沙，帮我解答疑惑为了今后备忘，所以这里将其中的一些点记录下来，方便今后查看。

根据大牛的对话整理，仅用于参考学习：

1、Linux 内核和文件系统之间，什么关系？没有文件系统，Linux能运行不能运行？

可以有也可以没有，Linux这个操作系统，很奇怪！必须要挂一个文件系统！像有些操作系统，比如Vxworks就不需要，uCos也不需要，但是，Linux必须要挂个文件系统！！

2、Linux什么时候挂载文件系统呢？是在一开始就挂载呢，还是最后才挂载？

Linux是在运行的最后才挂载文件系统！Linux启动到最后，等所有驱动初始化完成以后，最后一步才挂载文件系统，而这个文件系统就是Android系统！QT和Android系统一样，都算是个文件系统，而QT和Android的底层都是 Linux内核。ubuntu也是这样，也只是linux内核起来以后挂载的一个文件系统！几套系统底层全是Linux内核，而这几套系统又都是Linux内核起来以后挂载的文件系统。

3、开发板一开机以后先运行什么？

uboot，就是bootloader，uboot的运行，大家在串口终端里会看到打印这样的信息：

从打印信息可以看到UBOOT检测内存，存储等设备，并且设置处理器等设备的时钟等等，uboot到最后干什么事情呢？它在等待你敲击任何键，让他停下来，如果你不敲击，就干什么呢，它就开始引导内核，也就是把zImage 那个文件拷贝到内存，并去运行，接着看内核的打印信息：

你会看到内核不断的打印出各种外部设备的信息，说明它在对各种外设进行驱动初始化，比如SPI、蓝牙、以太网等等，所有的驱动都在里面!最后干什么了呢？是的，就是挂载文件系统。

4、那么什么是文件系统？

文件系统玩过电脑的人都知道，就是类似windows的文件管理器

Linux挂载的文件系统和这个一样吗，是的！！这个时候问题来了，zImage，也就是Linux内核，它执行到最后，挂载一个文件系统，就能变出Android系统？实际上，Linux内核最后挂载那个文件系统，不仅仅是挂载，还要做什么呢，执行文件系统里的应用程序！执行着。。。执行着。。。。执行了一个又一个应用程序。。。。Android的界面出来了！！实际上，你真的可以把Android看做Linux上面跑的一个应用程序！的确是，Android就是一个在Linux内核上跑的一个巨大应用程序！Android这个应用程序，就放在了Linux内核最后挂载的那个文件系统里面。

好了经过上面的介绍，我们就知道了uBoot 、zImage 、文件系统是多么的重要，这对于后面的驱动开始打好基础的。我的的硬件平台是用的原子的imx6ull Emmc开发板，其中的Uboot 和文件系统我是根据教程一点点坐下来的，有空我会把Uboot文件系统的总结，今天只总结linux内核的编译，我之前想想直接用原子的内核的，但是在驱动开发的时候，遇到一个问题，没法加载模块，如图所示：

后来群友小沙告诉我：

扫描二维码关注公众号，回复： 9845515 查看本文章

原来如此，看来一切都是要还是不能偷懒，不能直接拿原子的直接用，需要自己去编译内核：

下面总结一下编译内核：

进入linux内核目录下：

修改顶层的makefile 定义ARCH与CROSS_COMPILE 这两个变量的值
配置并编译内核：

 make clean //第一次编译 Linux 内核之前先清理一下

添加开发板默认的文件：

cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
make imx_alientek_emmc_defconfig

编译内核：

make -j4

编译完后：我们就可以看到产生的zImage与设备树了

在进入到cd dts ，我们就可以看到设备树文件

cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts

dts 是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-alientek-emmc.dts创建好以后我们还需要修改文件 arch/arm/boot/dts/Makefile ，找到 “ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-alientek-emmc.dtb” ，如下所示：
示例代码 37.3.2.1 arch/arm/boot/dts/Makefile 代码段

400 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
401 imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
402 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
403 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
404 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \
405 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
406 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \
407 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
408 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \
409 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \
410 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \
411 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \
412 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \
413 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \
414 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
415 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
416 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \
417 imx6ull-14x14-evk.dtb \
418 imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \
419 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb \
420 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb \
421 imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \
422 imx6ull-alientek-emmc.dtb \：
424 imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb \
425 imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb

第 422 行为“imx6ull-alientek-emmc.dtb”，这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-alientekemmc.dts 编译出 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件了。

arch/arm/boot下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在 uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动。具体nfs启动看我的另外一个博客，已经成功一半了，接下来就是挂载模块modules操作。

具体指令:

1-确定安装模块路径：