ros机器人编程实践（11.2）- 下棋机器人之安装nasa_r2

前言

接上篇博客：ros机器人编程实践（11.1）- 下棋机器人之安装

运行R2机器人

echo "source ~/r2_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
roslaunch r2_gazebo r2_gazebo.launch

警告解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

下载安装完成后重新开启r2_gazebo

roslaunch r2_gazebo r2_gazebo.launch

sudo gedit ~/r2_ws/src/nasa_r2_simulator/r2_gazebo/urdf/gazebo_plugins/r2.gazebo.controller.xacro

添加一句：

< legacyModeNS>false< /legacyModeNS>

如图：

保存后重新运行：

roslaunch r2_gazebo r2_gazebo.launch

这问题有点头大。。。待解决。。。