kalilinux The vboxdrv kernel module is not loaded virtualbox (BY 冷家锋）

在使用Kali Linux的过程中，打算安装虚拟机virtualbox，到virtualbox官网下载了最新版本的virtualbox安装包，安装一切顺利，但是在启动virtualbox时，提示

# virtualbox
WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
         available for the current kernel (4.15.0-kali2-amd64) or it failed to
         load. Please recompile the kernel module and install it by

           sudo /sbin/vboxconfig

         You will not be able to start VMs until this problem is fixed.
很纳闷，在装virtualbox之前已经安装了最新的linux-headers，用apt-get install linux-headers-$(uname -r)安装时提示

E: 无法定位软件包 linux-headers-4.15.0-kali2-amd64
E: 无法按照 glob ‘linux-headers-4.15.0-kali2-amd64’ 找到任何软件包
E: 无法按照正则表达式 linux-headers-4.15.0-kali2-amd64 找到任何软件包

后来遍寻网络，根据http://www.kali.org.cn/thread-21833-1-1.html的提示

到

http://http.kali.org/kali/pool/main/l/linux/

下载了virtualbox需要的头文件并安装方才作罢