RT1052的PIT定时器

开发平台

• Board：野火RT1052-MINI
• IDE：Keil 5.28

关于PIT

PIT定时器（Periodic Interrupt Timer），也叫做周期性中断定时器（反正我是这么翻译的），是一个32位递减计数器，每个时钟周期减1。与普通的定时器相比，它只能递减计数，而不能向上计数，普通的定时器，相对高级一点的能向上或者向下计数，甚至再高级一点的可以产生pwm等等。而它就只能周期计数。但是不要小看它，它最大的作用就是为其它外设提供周期信号。这听起来像废话，普通定时器不行吗？当然行，但是普通定时器需要重启计数器才能改变计数周期，而PIT定时器可以不需要重新启动（其实就是重新初始化）就可以改变计数周期。典型的应用就是PIT+ADC，ADC周期性采集255（或者更大）的信号数据，通过FFT（快速傅里叶变换）处理，得到一段新的信号，这是很常见的，特别是做混合信号处理的时候。
描述一下特性吧：

• 支持生成中断并且可以独立设置启用或屏蔽。
• 共享一个中断号（IRQ，别的Kinetis系列貌似没有，在1052上共用）。
• 具有相同的计数时钟。
• 可以独立设置计数器的计数值、启动和停止。
• 32 位递减计数，除定时器 0（四个定时器是 0 到 3），其他定时器可以设置为定
  时器连接模式，组成一个 64 位定时器。
• 无需重新启动计时器即可更改计数器周期

由图可知，PIT定时器的时钟来源于外部，至于外部选择哪个时钟源，这个得看自己配置需求了。而我选择的是osc_clk提供的时钟源。

PIT的SDK配置

步入正题，用SDK配置PIT：

首先初始化pit，记得添加对应的.c和.h文件，代码如下：

void Pit_init(uint8_t PIT_CHn,uint32_t reload)
{
    pit_config_t config;
    pit_chnl_t channel;
    
    if(PIT_CHn==0)      channel = kPIT_Chnl_0;
    else if(PIT_CHn==1) channel = kPIT_Chnl_1;
    else if(PIT_CHn==2) channel = kPIT_Chnl_2;
    else if(PIT_CHn==3) channel = kPIT_Chnl_3;

    /* PIT时钟配置 */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PerclkMux,1U);
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_PerclkDiv,0U);
    
    PIT_GetDefaultConfig(&config);
    
    config.enableRunInDebug = true;
    
    PIT_Init(PIT, &config);
    
    /* 设置PIT定时器通道0自动重装载值 */
    PIT_SetTimerPeriod(PIT,channel,USEC_TO_COUNT(reload, PIT_SOURCE_CLOCK));
    
    /* 清除通道0的中断标志位 */
    PIT_ClearStatusFlags(PIT,channel,kPIT_TimerFlag);
    
    /* 使能通道0的计时完成中断 */
    PIT_EnableInterrupts(PIT, channel, kPIT_TimerInterruptEnable);
    
    //Set_NVIC_PriorityGroup(Group_4);
    //Set_IRQn_Priority(PIT_IRQn,Group4_PreemptPriority_6, Group4_SubPriority_0);
	PIT_NVIC_Config();
    /* 使能中断 */
    EnableIRQ(PIT_IRQn);

    if(PIT_CHn==0)      PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_0);
    else if(PIT_CHn==1) PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_1);
    else if(PIT_CHn==2) PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_2);
    else if(PIT_CHn==3) PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_3);
}

为了方便，写成通用型的了。

初始化之前，需要写好中断配置：

static void PIT_NVIC_Config(void)
{
    uint32_t Priority_Encode = 0;
    NVIC_SetPriorityGrouping(0x04);
    Priority_Encode = NVIC_EncodePriority (0x04, 0x06, 0x00);//得到中断优先级编码
    NVIC_SetPriority(PIT_IRQn,Priority_Encode);
}

然后编写对应的中断服务函数：

void PIT_IRQHandler(void)
{
    if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_0))
    {
        /* 清除中断标志位 */
        PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_0, kPIT_TimerFlag); 
        PRINTF("进入PIT_CH0\n");
    }
    else if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_1))
    {
        /* 清除中断标志位 */
        PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_1, kPIT_TimerFlag); 
        PRINTF("进入PIT_CH1\n");
    }
}

我这里只用了两个通道的PIT定时器，所以在中断中只做了两次判断。

最后得到的效果是这样的，没做啥，就验证是否进入了中断。