OpenCV 4.x API 详解与C++实例-图像与视频读取与保存
第二节 图像与视频读取与保存在前面，详细描述了OpenCV库的imgcodecs模块的图像读取、保存、编码、解码及highgui模块的基本操作。接下来将详细描述highgui模块对图像、视频的显示操作。1、图像显示cv::imshow：在指定的窗口中显示图像。void cv::imshow (const String & winname,InputArray mat)imshow函数在指定的窗口中显示图像。 如果窗口是使用cv :: WINDOW_AUTOSIZE标志创建的，则图像以其原
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-图像滤波
第二节 图像滤波Opencv库的imgproc模块提供了很多经典的图像滤波函数，比如双边滤波、高斯滤波、Box滤波等等，同时也支持自定义滤波。本节中描述的函数和类用于对2D图像（表示为Mat）进行各种线性或非线性滤波操作。 这意味着对于源图像（通常为矩形）中的每个像素位置（x，y），都将考虑其邻域并将其用于计算响应。 对于线性滤波器，它是像素值的加权和。 在形态操作的情况下，它是最小值或最大值，依此类推。 计算出的响应存储在目标图像中相同位置（x，y）处。 这意味着输出图像将具有与输入图像相同的尺寸。
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-图像几何变换
第二节 图像几何变换本节中的功能执行2D图像的各种几何变换。 它们不更改图像内容，而是使像素网格变形并将该变形的网格映射到目标图像。实际上，避免采样伪像，以从目标到源的相反顺序进行映射。 也就是说，对于目标图像的每个像素(x,y)(x,y)(x,y)，函数计算源图像中相应原像素的坐标并复制像素值：dst(x,y)=src(fx(x,y),fy(x,y))\texttt{dst} (x,y)= \texttt{src} (f_x(x,y), f_y(x,y))dst(x,y)=src(fx(x,y),f
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-图像变换
第三节 图像变换杂项本节主要介绍图像分割相关的一些API函数，比如theshold、watershed等。1、cv::threshold、cv::adaptiveThreshold1）cv::threshold：将固定级别阈值应用于每个数组元素。double cv::threshold(InputArray src,OutputArray dst,double thresh,double maxval,int type)threshold函数将固定级别的阈值应用于多通道数组或图像。经常应用于灰度
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-绘图函数
第四节 绘图函数绘图函数适用于任意深度的矩阵/图像。 可以使用抗锯齿渲染形状的边界（目前仅针对8位图像实现）。 所有函数都包括用于彩色图像的参数color（使用RGB值（可以使用Scalar构造函数构造））和用于灰度图像的亮度。 对于彩色图像，通道顺序通常为蓝色，绿色，红色。 这就是imshow，imread和imwrite的期望。 因此，如果使用Scalar构造函数形成颜色，则其外观应类似于：Scalar(blue_component,green_component,red_component[,al
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-颜色空间变换
第五节 颜色空间变换OpenCV提供了143种颜色空间相互转换的类型，比如RGB2BGR、BGR2GRAY等等。在本节中将介绍平时常用的几种颜色空间转换。1、cv::cvtColor将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。void cv::cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code,int dstCn = 0)该函数将输入图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。 在从RGB颜色空间转换的情况下，应明确指定通道的顺序（RGB或BGR）。 请注
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-颜色映射
第六节 颜色映射人类的感知并不是为观察灰度图像的精细变化而建立的。 人眼对观察颜色之间的变化更为敏感，因此您通常需要重新着色灰度图像以获取有关它们的线索。 OpenCV现在带有各种颜色图，以增强计算机视觉应用程序中的可视化效果。在OpenCV中，只需要applyColorMap即可在给定图像上应用颜色图。void cv::applyColorMap(InputArray src,OutputArray dst,int colormap)参数如下：参数名称参数描述src输入
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-平面剖分
第七节 平面剖分OpencCV提供了Subdiv2D类计算Delaunay三角剖分或Voronoi图。下面将通过一个示例演示Subdiv2D类的使用，关于Delaunay三角剖分和Voronoi图，可以参考相关的资料。#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-直方图
第八节 直方图OpenCV库提供了直方图统计、直方图比较、直方图均衡化、直方图反向投影等API。1、cv::calcHist计算一组数组的直方图。void cv::calcHist(const Mat * images,int nimages,const int * channels,InputArray mask,OutputArray hist,int dims,const int * histSize,const float ** ranges,bool uniform = true,boo
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-结构分析和形状描述
第九节 结构分析和形状描述OpenCV的imgproc模块对物体描述提供了丰富的API，比如弧长计算、轮廓查找、质心查找等等。1、cv::findContours查找二值图像中的轮廓。void cv::findContours(InputArray image,OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy,int mode,int method,Point offset = Point())该函数使用算法（Satoshi Suzuki an
数字图像处理Python语言实现-图像滤波-超限邻域滤波
超限邻域滤波1、前言超限邻域滤波是在均值滤波的基础增加阈值处理，可以在有效地去除椒盐噪声的同时尽可能保留原图像信息。2、超限邻域滤波描述设G(x,y)G(x,y)G(x,y)为输入图像，G′(x,y)G'(x,y)G′(x,y)为输出图像，超限邻域滤波的数学公式如下：G′(x,y)={1n∑(i,j)∈Sx,yG(i,j)G(x,y)>1n∑(i,j)∈Sx,yG(i,j)+TG(i,j)G(x,y)≤∑(i,j)∈Sx,yG(i,j)+TG'(x,y) = \begin{cases}\fr
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-运动分析和对象跟踪
第十节 运动分析和对象跟踪OpenCV的imgproc模块提供了运动分析和对象跟踪的基础函数，可以根据这些函数对视频进行前景-背景分离，从而达到运动分析和对象跟踪的目的。1、cv::accumulate将多幅图像累加。void cv::accumulate(InputArray src,InputOutputArray dst,InputArraymask = noArray())该函数将src或其某些元素添加到dst中：dst(x,y)←dst(x,y)+src(x,y)ifmask(x,y
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-特征检测
第十一节 特征检测OpenCV的imgproc模块提供了图像特征检测函数，包括Canny边缘检测、直线检测、角点检测等。1、cv::Canny使用Canny算法对输入图像进行边缘检测。void cv::Canny(InputArray image,OutputArray edges,double threshold1,double threshold2,int apertureSize = 3,bool L2gradient = false)该函数使用Canny算法在输入图像中找到边缘，并在输出
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-物体检测
第十二节 物体检测Opencv的imgproc模块提供了matchTemplate模板匹配函数，该函数计算模板与待测图片的重叠区域的相似度。1、cv::matchTemplate将模板与重叠的图像区域进行比较。void cv::matchTemplate(InputArray image,InputArray templ,OutputArray result,int method,InputArray mask = noArray())该函数图像中滑动，并使用指定的方法将大小为w×hw×hw×h
WeMos物联网开板实例入门-环境搭建
WeMos开发环境搭建1、什么是WeMosWeMos D1 R2 是一种基于ESP8266EX带有WiFi功能物联网开发板，并与Arduino UNO R3兼容，是一个低成本的WiFI+开源的物联网平台。ESP8266EX的内置Tensilica L106 32位MCU，具有超低功耗和16位RSIC，时钟频率最高可达160MHz。支持RTOS(实时操作系统)。WeMos D1 R2相当于保留了Arduino UNO R3的特性并添加上WiFi功能，带有ESP8266 ESP-13无线网络芯片。W
OpenCV 4.x API 详解与C++实例-运动分析
第一节 运动分析OpenCV的video模块提供了KNN和MOG2的运动分析算法。1、cv::createBackgroundSubtractorKNN创建基于KNN算法的背景提取器。Ptr cv::createBackgroundSubtractorKNN(int history = 500,double dist2Threshold = 400.0,bool detectShadows = true)参数名称参数描述history历史帧长度dist2Thresho
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