tableView cell文字高度自适应
1.传统方法, 先计算文字高度,再设置cell的高度
2.ios7以后, 可以使用预测高度
-(CGFloat)tableView:(UITableView*)tableView estimatedHeightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath NS_AVAILABLE_IOS(7_0);
好处:
不用计算文字高度,请参考文章https://...
ios tabBar遮挡tableview问题
我当前的tableview是这样设置的:
_mainTableView = [[UITableView alloc]
initWithFrame:self.view.bounds style:UITableViewStylePlain];
只需加上, 即可解决tabbar遮挡问题:
_mainTableView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingF...
instanceof与getClass的区别
在比较一个类是否和另一个类属于同一个类实例的时候，我们通常可以采用instanceof和getClass两种方法通过两者是否相等来判断，但是两者在判断上面是有差别的，下面从代码中看看区别：
public class Test
{
public static void testInstanceof(Object x)
{
System.out.p...
201807工作笔记
0702
1.利用strong和copy的属性特性来做缓存(memery save), 才理解了strong和copy真正的用途.
A页面push到B页面,返回A,再次进入B时,B会因为alloc而init了所有数据,
那有什么办法缓存B的数据呢?
--只要在B控制器的.h中,设立一个strong特质的属性,来作为A与B的桥梁.
如此一来,B页面的model值发生任何改变,A页面的model...
Servlet+JSP+JavaBean开发模式(MVC)介绍
Servlet+JSP+JavaBean(MVC)模式适合开发复杂的web应用，在这种模式下，servlet负责处理用户请求，jsp负责数据显示，javabean负责封装数据。Servlet+JSP+JavaBean模式程序各个模块之间层次清晰，web开发推荐采用此种模式。
项目所需要的包
序号
包名
描述
所属层次
1
com.login.domain
存放系统的JavaBean...
剑指offer学习笔记——面试题29：数组中出现次数超过一半的数字
题目描述数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。例如输入一个长度为9的数组{1,2,3,2,2,2,5,4,2}。由于数字2在数组中出现了5次，超过数组长度的一半，因此输出2。如果不存在则输出0。解题思路：看到这到题第一时间有两个思路，第一个思路是进行排序，那么如果一定存在这样的一个数的话，最中间的数即为所求！但是排序的复杂度为O(nlogn)，有点慢。第二个思路就是对元素计...
剑指offer学习笔记——面试题30：最小的K个数
题目描述：输入n个整数，找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字，则最小的4个数字是1,2,3,4,。解题思路：方法一：直接排序O(NlogN)看到这到题第一时间的思路是进行排序，排序之后可以快速找到这几个数字。但是排序的时间效率只有O(NlogN)速度较慢 vector<int> GetLeastNumbers_Solution(vector&lt...
剑指offer学习笔记——面试题32：整数中1出现的次数（从1到n整数中1出现的次数）
题目描述：求出1~13的整数中1出现的次数,并算出100~1300的整数中1出现的次数？为此他特别数了一下1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次,但是对于后面问题他就没辙了。ACMer希望你们帮帮他,并把问题更加普遍化,可以很快的求出任意非负整数区间中1出现的次数。解题思路：解法一：不考虑时间效率的解法（略）ps:我感觉是个程序员都能想到这第一种解法，时间复杂度O(nlo...
剑指offer学习笔记——面试题36：数组中的逆序对
题目描述：在数组中的两个数字，如果前面一个数字大于后面的数字，则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数P。并将P对1000000007取模的结果输出。 即输出P%1000000007例如{7,5,6,4}，一共有5个逆序对：{7,6}，{7,5}，{7,4}，{6,4}，{5,4}解题思路：第一种思路：最简单的想法是就行n2的遍历，但是这种方法效率太低。第二种思路：使...
ZED相机+ubuntu16.04运行ORBSLAM2双目
最近看到一篇不错的ORBSLAM2+ZED的配置教程文档，转载和大家分享：https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/79153834最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究，遇到各种问题，由于之前运行过ORBSLAM2，所以出个教程，希望对大家有个参考，如有不足，还请批评指正。 运行环境 ubuntu16.04 Opencv3....
SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介
转自：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5560360.html 高博博客SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介这是我在知乎上问题写的答案，修改了一下排版，转到博客里。 原问题：能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理？目前SLAM后端都开始用优化的方法来做，题主想要了解一下之前基于滤波的方法，希望有大神能够总结一下各个原理（EKF，U...
算法——动态规划基本题型1 动态规划系列问题－最小编辑代价
1.最长上升子序列（LIS）一个数的序列bi，当b1 < b2 < … < bS的时候，我们称这个序列是上升的。对于给定的一个序列(a1, a2, …, aN)，我们可以得到一些上升的子序列(ai1, ai2, …, aiK)，这里1 <= i1 < i2 < … < iK <= N。比如，对于序列(1, 7, 3, 5, 9, 4, 8)，有它的一...
通过远程jdbc方式连接到hive数据仓库
1.启动hiveserver2服务器，监听端口是10000,启动名令：hive --service hiveserver2 &;//将其放在后台进行运行，判断启动是否成功的标志是：jps,是否有RunJar进程，或者netstat -anop |grep 10000查看10000端口是否连接 ，如果可以连接，那么就可以使用beeline通过$>hive service hiveserver2这个命令连接进来 2.通过beeline的命令行连接到hiveserver2,可以直接写$>beelin
Python学习(九)--[进阶]函数
闭包 Python的函数时可以嵌套的，可以将一个函数放在另外一个里面。 def multiplier(factor):
def multiplyByFactor(number):
return number*factor
return multiplyByFactor 调用multiplier()时，返回的是里层函数，也就是说函数本身被返回了，但并没有被调用。重要的是返回的函数还可以访问它的定义所在的作用域。 在一个外函数中定义了一个内函数，内函数运用了外函数的
[bzoj2049][Sdoi2008]Cave 洞穴勘测_LCT
Cave 洞穴勘测 bzoj-2049 Sdoi-2008 题目大意：维护一个数据结构，支持森林中加边，删边，求两点连通性。n个点，m个操作。 注释：$1\le n\le 10^4$，$1\le m\le 2\cdot 10^5$。 想法：刚学了一发LCT，写一道照学长抄一道板子题。话说什么是LCT？ 就是一个贼nb的数据结构，支持加边删边后的什么路径和子树信息啥的，这就是LCT。 艾欧欸软可以的blog 这道题，我们只需要其中的link，cut和find即可。 最后，附上代码.. ... #
【python】异步IO
No1： 协程看上去也是子程序，但执行过程中，在子程序内部可中断，然后转而执行别的子程序，在适当的时候再返回来接着执行。 优势： 1.最大的优势就是协程极高的执行效率。因为子程序切换不是线程切换，而是由程序自身控制，因此，没有线程切换的开销，和多线程比，线程数量越多，协程的性能优势就越明显。 2.不需要多线程的锁机制，因为只有一个线程，也不存在同时写变量冲突，在协程中控制共享资源不加锁，只需要判断状态就好了，所以执行效率比多线程高很多。 No2： 因为协程是一个线程执行，那怎么利用多核CPU呢
Python学习日记（1）使用if __name__ == "main"
if __name__ == "__main__":
main() 这条if语句的作用是：允许程序员将模块当做独立的程序运行，或者在另一个模块中导入它； 解释 每一个Python模块都存在一组内建的模块变量，在Python虚拟机加载模块的时候（比如你运行这个模块），Python虚拟机会为这些模块自动赋值。 比如：当独立运行这个模块的时候，模块中的__name__就会设置成字符串"__main__"，也就是if __name__ == "__main__" 导入的时候，_
习题3-1 比较大小（10 分）
本题要求将输入的任意3个整数从小到大输出。 输入格式: 输入在一行中给出3个整数，其间以空格分隔。 输出格式: 在一行中将3个整数从小到大输出，其间以“->”相连。 输入样例: 4 2 8
输出样例: 2->4->8
#include <stdio.h>
int main()
{
int a,b,c;
int num[3]={0};
int temp;
for(int i=0;i<3;i++)
{
scanf("%d",&num[
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