基础篇——链表反转以及增删改查
理论介绍
本节介绍链表的操作，在本节中我们将学到下面的内容：
生成一个链表
链表添加节点
链表删除节点
链表插入节点
获取链表长度
查找链表节点
获取所有节点
链表反转
之前我们在go语言中，我们用interface来表示范性，今天我们说说interface在go语言当中的另一层含义——接口
在go语言中，接口类型是对其他类型行为的抽象和概括，接口不会跟特定的实现细节绑定在一起，接口可...
基础篇——Go语言队列实现
理论介绍
队列(queue)， 是一种先进先出的线性表。通常用数据或者链表来实现队列。 队列只允许在后端插入，前端删除操作。
性质：
先进先出
代码实现
了解了队列的概念，实现一个队列也相当简单，下面看代码
package queue
type Item interface {
}
// Item the type of the queue
type ItemQueue...
基础篇——Go语言栈实现
理论介绍
栈(stack)，是计算机科学中一种特殊的串列形式的抽象数据类型，其也通常使用链表或者数据来实现， 与队列不用，栈的性质是后进先出。也就是只能总栈的顶部插入元素与取出元素。
性质：
后进先出
代码实现
package stack
type Item interface {
}
// ItemStack the stack of items
type ItemStac...
Python实现比特币公链——技术架构介绍
如下为整个项目的架构图, 这里从下往上对下图依次做个说明：
一、 Crypto 此模块为BTC链中用到的密码学相关的内容，主要包括Base58、hash以及椭圆加密等算法。在区块链中一个非常核心的就是就是加密技术，所以Crypto在整个技术架构中是占据着一个相当重要的位置，是整个区块链技术的基石，承载着整个区块链项目的顺利运行。
二、 Net 是区块链中的对等网络部分，也就是P2P...
ubuntu14.04安装配置ROS indigo
安装ROS
配置Ubuntu仓库(Software&Updates)
选择清华源（tuna.tsinghua）
设置软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
ubuntu常用软件安装
1、安装chrom
wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add-
sudo sh -c 'echo "deb http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" >> /etc/apt/sources.list.d/
Linux/Ubuntu基础知识
查看gcc版本
gcc --version
查看linux版本
cat /etc/issue
查看内核版本
cat /proc/version
或uname -a
查看cmake版本
cmake --version
github下载
git clone https://XXXXXX.git
参考
http://blog.csd
版本控制Git的使用
对应的可视化界面软件：Sourcetree
常用命令：
(1)
初始化一个Git仓库，使用git init命令
添加文件到Git仓库，分两步：
使用命令git add <file>，注意，可反复多次使用，添加多个文件；
使用命令git commit -m <message>，完成。
(2)
要随时掌握工作区的状态，使用git status命令。
如果git ...
VS2013+PCL1.7.2
1、PCL下载
百度云盘链接: http://pan.baidu.com/s/1sk9T345 密码: t49d
Windows的PCL 1.6.0以后的新版本都不在官网上放出来了，转而是Github上
2、安装
选择 PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64 进行安装（我的按默认路径）
3、修改环境变量Path
系统属性-》高级-》环境变量-》系统变量-》P...
windows常用软件
Visual Studio：编程、调试
Matlab：相机标定
VMware Workstation Pro：windows下通过虚拟机运行ubuntu
Sublime：看代码
Git：程序版本控制（命令行）
Sourcetree：程序版本控制（可视化界面）
Doxgen：代码注释
Notepad+：文本编辑器
opencv：跨平台的计算机视觉库
PCL：点云库
lantern...
Java多线程2--静态代理模式
继承Thread类方式的缺点：如果一个类已经从一个类继承(如小程序必须继承自Applet类)，则无法再继承Thread类
所以接下来讲的就是静态代理模式
* 静态代理 设计模式
* 1.真实角色
* 2.代理角色:持有真实角色的引用
* 3.二者要实现相同的接口
举这样一个例子，买房的客户以及房屋中介
客户即真实角色，中介即代理角色，你把要求告诉房屋中介，然后中介帮你挑，最后...
Java多线程2--Runnable+静态代理实现线程
创建线程的另一种方法是声明实现 Runnable 接口的类。该类实现 run 方法。然后可以分配该类的实例，在创建 Thread 时作为一个参数来传递并启动
先创建一个Programmer类继承Runnable，重写Run方法
/*
* 使用Runnable创建线程
* 1.类实现Runnable接口+重写run() --->真实角色类
* 2.启动多线程 使用静态代理
* ...
Java多线程3--停止线程
关于线程的停止，主要有两种，一种是自然停止，即线程体正常执行完毕。还有一种则是外部干涉，我们主要讲的是外部干涉。其实也比较简单
外部干涉：
1）线程类中定义线程体使用的标识，如boolean型
2）线程体中使用该标识
3）提供对外的方法改变该标识
4）外部根据条件调用该标识
我们还是用例子来进行说明，首先创建一个Study类
public class Study implement...
Java多线程4--线程阻塞join、yield、sleep
1.join：合并线程
调用.join()时，其他线程要等该线程执行完毕后才执行
我们先新建个JoinDemo类
public class JoinDemo extends Thread{
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
JoinDemo jd= new JoinDemo(...
Java多线程5--线程的基本信息
线程的几个方法我们经常要用到
isAlive() 判断线程是否还活着，即线程是否还未终止
getPriority() 获得线程的优先级数值
setPriority() 设置线程的优先级数值
setName() 给线程命名
getName() 获取线程的名字
currentThread(...
百度ueditor编辑器将图片上传到非项目根路径(保存在磁盘上)或独立服务器解决方案
1、如果通过百度Ueditor直接将图片上传到服务器上，当你重新发布项目到服务器上，容易造成图片的丢失！为了防止该事件的发生，尽量将图片上传到磁盘上或者独立存图片的服务器上。
2、百度Ueditor默认情况下存放在相对web工程根路径如本地：D:\workspaces\smart-star2\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp2\
SpringMVC（3）：DispatcherServlet详解
3.1、DispatcherServlet作用DispatcherServlet是前端控制器设计模式的实现，提供spring Web MVC的集中访问点，而且负责职责的分派，而且与Spring IoC容器无缝集成，从而可以获得Spring的所有好处。 DispatcherServlet主要用作职责调度工作，本身主要用于控制流程，主要职责如下：1、文件上传解析，如果请求类型是multipart将通过...
SpringMVC（4.1）：Controller接口控制器详解（1）
4.1、Controller简介Controller控制器，是MVC中的部分C，为什么是部分呢？因为此处的控制器主要负责功能处理部分：1、收集、验证请求参数并绑定到命令对象；2、将命令对象交给业务对象，由业务对象处理并返回模型数据；3、返回ModelAndView（Model部分是业务对象返回的模型数据，视图部分为逻辑视图名）。还记得DispatcherServlet吗？主要负责整体的控制流程的调...
SpringMVC（4.2）：Controller接口控制器详解（2）
4.5、ServletForwardingController将接收到的请求转发到一个命名的servlet，具体示例如下：java代码：12345678910package cn.javass.chapter4.web.servlet;public class ForwardingServlet extends HttpServlet { @Override protected...
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