达尔文OP2链接WIFI配置（自动连接）
1. 输入命令 wpa_passphrase ESSID WPA_KEY > /etc/wpa.config。在/etc/wpa_supplicant目录下创建一个wk.config的文件，然后将要连接的wifi名称和密码写入。生成配置文件。wpa_passphrase wk 11111111 > /etc/wpa_supplicant/wk.config
并进行编辑：
network={
TurtleBot3之waffle的intel Joul系统安装
1.准备：
micor HDMI转HDMI转接线（必须，其他转接线测试不通过），支持HDMI的显示器、12VDC充电器、USB鼠标、USB键盘、intel Joule处理器。
U盘启动盘（Ubuntu系统）
2.安装：
1）.将USB集线器的USB端接在intel Joule的USB口。
2）.将键盘和鼠标接在USB集线器上。
3）.用micor HDMI转HDMI线将inte
ps的用法（Linux命令）
1.说明
ps:(process status)顾名思义，当前进程的情况。
最基本同时也是非常强大的进程查看命令
2.用法：
ps aux |grep wpa_supplicant
3.grep （global search regular expression(RE) and print out the ,全面搜索正则表达式并把行打印出来）
是一种强大的文本搜索工具，它能使用
adb 在安卓平台上安装apk
1.准备工作：安装usb adb驱动
2.将adb工具添加到环境变量中去（path）
3.测试adb工具：
在开发板上启动 Android, 然后用 mini USB 线将开发板与 PC 相连，在 DOS 窗口上输入以
下命令验证开发板是否已连接：
adb devices显示以下内容表示成功连接到开发板：
4进入开发板终端：
使用以下命令：
adb shell结
在电脑bios设置里开启虚拟化
1.概念:
虚拟化，是指通过虚拟化技术将一台计算机虚拟为多台逻辑计算机。在一台计算机上同时运行多个逻辑计算机，每个逻辑计算机可运行不同的操作系统，并且应用程序都可以在相互独立的空间内运行而互不影响，从而显著提高计算机的工作效率。
2.虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。
3.BIOS里开启虚拟化的步骤：
QByteArray的用法
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include
using namespace std;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(thi
QT 菜单栏创建快捷键的方法
1.QT中表示菜单的类是QMenuBarQMenuBar,代表的是窗口最上方的一条菜单栏。
2.使用其addMenu()函数为其添加菜单。尽管我们只是提供了一个字符串作为参数，但是 Qt 为将其作为新创建的菜单的文本显示出来。
3. & 符号，这可以为菜单创建一个快捷键。当我们创建出来了菜单对象时，就可以把QAction添加到这个菜单上面，也就是addAction()函数的作用。
4.只需要
QT creator 添加状态栏的方法
1.在需要增加状态栏的代码区，编辑一下内容即可
this->ui->statusBar->showMessage("*******科技有限公司@2018（Designed by Kay）");2.QStatusBar继承了QWidget。
openAction->setStatusTip(tr("（Designed by kay）"));注意：openAction是一个QAction
QT Creator 窗口自适应功能
1.为了使得应用在不同分辨率计算机上很好的适应窗口，需要设置窗口自适应。
#include "mainwindow.h"
#include "mycom.h"
#include "zeropostion.h"
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
QD
c++ algorithm（1）
C++ algorithm 中的部分方法的用法
一般情况下，algorithm 中的操作不是针对于对象本身而是迭代器
首先查看了algorithm 头文件 ps:(gcc)
#ifndef _GLIBCXX_ALGORITHM
#define _GLIBCXX_ALGORITHM 1
#pragma GCC system_header
#include <utility>...
MySQL 入门 -1
MySQL 入门笔记
MySQL 是一种关联数据库，而mysql 是MySQL的一种客户端，而MySQL是一种C/S架构数据库，mysqld则为MySQL的服务端程序。
为了验证这句话:
上述操作是打开mysqld ，然后可以使用mysql。
然后我关闭了mysqld，之后mysql无法使用。
通过上面的实际操作，可以证明了，没MySQL是建立在客户端与服务端的关...
MySQL 数值类型与字符类型
MySQL学习–2
一、数据类型(MySQL版本：5.7.23-0ubuntu0.18.04.1 )
数值、字符、时间
数值又包括整型，浮点数
整数包括：tinyint-> 数值很小一个字节，smallint->两个字节,mediumint->三个字节，int->四个字节，big->8个字节;
mysql> describe...
MySQL 数据更改与查找
MySQL学习—4
一、数据更改与显示
1、数据表更改类型
altertabletable_namemodifycol_namenew_typealtertabletable_namemodifycol_namenew_typealter \quad table \quad table\_name \quad modify \quad col\_name \quad new\_type ...
MySQL PHP api
MySQL学习—–5
参考源 MySQL官方文档 PHP API
一、MySQL各种PHP语言接口
PHP共有三个MySQL API，在PHP5版本有mysqlmysqliPDO_MySQLmysqlmysqliPDO_MySQLmysql \quad mysqli \quad PDO\_MySQL 。但是在PHP7 版本 便取消了 mysql 这种扩展，现在版本7可有两个...
Gitlab在CentOS的安装
Gitlab在CentOS的安装
网址
GItlab 官网：https://www.gitlab.com.cn/
Gitlab 安装包下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el6/
Gitlab 官方安装网址：https://www.gitlab.com.cn/installation/
安装
依赖安装
...
Java 类的加载顺序
Java 类的加载顺序
单个类的加载顺序
静态属性——>静态代码块——>普通属性——>普通代码块——>构造方法
代码：
package top.simba1949;
/**
* @author [email protected]
* @date 2018/8/1 15:46
*
* JAVA 中单个类的初始化顺序
*
* JAVA 类...
SpringMVC @RequestBody注解
SpringMVC @RequestBody注解
@PostMapping("/2")
public String user2String(@RequestBody User user){
return user.toString();
}
@requestBody注解常用来处理content-type不是默认的application/x-www-form-urlcoded编码的内...
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