第X届智能车摄像头组代码全解析------（五）电机PID初始化
版权声明： https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/85094213 作者：Sumjess 本次博客内容： 该初始化函数下有以下语句： 一、ftm_pwm_init(); --- 电机初始化： 直接调用山外的库函数，该函数内部并无修改。 ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,0); //初始化 电机 PWM ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR7_PWM,MOTO
第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（一）前言
版权声明： https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/84993708 作者：Sumjess 一、为什么题目叫第X届？ 因为每年规则都在变，而不变的有很多东西，那什么在变呢？车模？元素？还不止这些，而我写这系列博客的原因是着重写那些不变的东西，包括PID啊，图像处理啊，等等。这里我会以一个成熟代码作为介质来讲透，因为我是第十三届选手，所以就以十三届的代码来讲些不变的东西，后面也会模块化的讲一些逆透视变换、桶形失真矫正、梯形矫正(这部分程
Hadoop和我们生活映射对比学习
本篇文章作为分享心得体会！！！未经同意不得转载 author 杨少 大家都知道现在已经进入了一个Data时代，也就是数据时代。 然而为什么促使着Hadoop的产生呢？？？？ 现在不管是软件app也好，哪怕是网站访问量使用量来说，用户的量是相当大的。这样一来这么庞大的数据日积月累就会引发一个存储问题。 这也就是我们大数据要解决的问题：对大量数据的一个存储问题 而这些数据我们存储过后，对我们有什么好处呢？？？？ 大数据解决的第二个问题 我们对大量数据进行存储之后，我们会涉及到一个计算的问题，我们会
史上最详细的Hadoop环境搭建,从0开始，图解全部过程
Hadoop在大数据技术体系中的地位至关重要，Hadoop是大数据技术的基础，对Hadoop基础知识的掌握的扎实程度，决定在大数据技术道路上走多远。 这是一篇入门文章，Hadoop的学习方法很多，网上也有很多学习路线图。本文的思路是：以安装部署Apache Hadoop2.x版本为主线，来介绍Hadoop2.x的架构组成、各模块协同工作原理、技术细节。安装不是目的，通过安装认识Hadoop才是目的。 第一部分：Linux环境安装 Hadoop是运行在Linux，虽然借助工具也可以运行在Wind
Python大数据处理方案
SQLyog 导出表中数据存为csv文件 选择数据库表 --> 右击属性 --> 备份/导出 --> 导出表数据作为 --> 选择cvs --> 选择下面的“更改” --> 字段 --> 可变长度--> 字段终止与 -->输入逗号，(这是重点，否则导出的csv文件内容都在一列中，而不是分字段分列) 下面两个选项框取消。 2.导出csv文件后，使用UE编辑器或者记事本打开，另存为，选择编码为utf-8格式，保存。 3.打开csv文件，这样中文为正确的显示，如果不转码保存的话，为中文乱码。 SQL
cookie和session的简单理解和区别
cookie和session的简单理解和区别 来源 cookie和session的定义 二者的机制 区别 本文只是对cookie和session一个简单的理解与区分，更深入的理解请访问理解Cookie和Session机制 来源 由于http是一种无状态协议，服务器无法只从网络连接来知晓使用者身份，于是想到用类似一个通行证的东西来记录使用者的信息，故而先后出现了cookie、session。 cookie和session的定义 cookie: Cookie 在网络系统中几乎无处不在，当我们浏览以
sql 指定范围内的随机数
sql 指定范围内的随机数 cast((rand()*0.2 + 0.4) as dec(14,2))
解释： 通过 rand()*0.2 来确定初步范围，通过 +0.4来确定最终范围 用到的函数： cast(a as b)： 将a的替换为b的格式,b为数据类型 CAST (expression AS data_type) 参数说明： expression：任何有效的SQServer表达式。 AS：用于分隔两个参数，在AS之前的是要处理的数据，在AS之后是要转换的数据类型。 data_typ
mybatis mapper映射文件 标签
mybatis mapper映射文件 < foreach >标签 collection:遍历的集合参数名称
open:遍历开始前的符号
separator:每个成员之间的分隔符
close:遍历结束后的结尾符号
index:表示集合当前遍历到的下标，通过#{index}获取当前下标
item:用来存放集合当前元素的值，通过#{item名称}获取当前值
<select id = "getABC" requestType = "String">
select a from table wher
Java粗浅认识-网络编程（二）
单线程模型 服务端绑定一个端口，然后接收请求，每次请求就处理，后续请求进来时，等待之前的任务处理完成，如果任务处理非常快，也是不会有明显阻塞的。 单线程模型服务端代码 展示文件上传后处理逻辑，在一个while(true)中阻塞等待accept，由于是演示网络通信，这里的文件I/O缓存直接使用的是一个byte[1<<14] = 16k的容量，在项目中可以写成循环使用的方式。
private static void server(int port) throws IOException {
Java粗浅认识-容器简介
容器简介 java.util.Collection java 1.2 集合，表示一组对象，在里面的对象称为元素，有些有序，有些无序，有些可以重复，有些不能重复，有些可以添加null，有些不能添加null，有些是线程安全的，有些线程不安全 contains(Object o),调用元素的equals(e) 线性集合：数组，链表，数据随机访问时间复杂度O(1),链表访问元素O(n) Collection直接子接口,Set , List, Queue，由线性集合加上特定的规则（算法）构成，Map,键
Java粗浅认识-并发编程（一）
线程简介 进程，操作系统中分配资源的基本单元，线程，操作系统中运行的基本单元，在一个进程中可以包含一个或多个线程，进程间通信，资源共享效率低，在同一个进程中，所有线程共享资源。 线程在使用时，也存在各种问题，线程安全性，线程活跃性，线程性能 线程安全性 在多线程环境中，能够正确地处理多个线程之间的共享变量，使程序功能正确完成，这里的正确完成，就是每个线程得到预期值。 示例代码中，thread1和thread2共享资源ArrayList，而ArrayList本身并不是线程安全的容器,在每个线程中
Java粗浅认识-并发编程（二）
线程状态 线程状态在windows，linux和android等OS中状态都是不一致的，Java对线程状态做了一个抽象。 在java中线程状态由Thread内部内State表示 java.lang.Thread.State These states are virtual machine states which do not reflect any operating system thread states. 这些线程状态不等于任何操作系统的线程状态 线程状态有，NEW,RUNABLE,W
Java粗浅认识-并发编程（三）
线程启动 实现java.lang.Runnable 常用方式
public static class Task implements Runnable {
@Override
public void run() {
System.out.println("执行任务。");
}
} 启动线程
public static void main(String[] args) throws Executi
python自动化运维学习第十三天--类的内置方法和继承
内部类 所谓内部类就是在类的内部定义的类，主要目的是为了更好的抽象现实世界。 比如，汽车是个类，汽车的底盘、轮胎也可以抽象为类，将其定义到汽车类中则形成内部类，更好的描述汽车类，因为底盘、轮胎都是汽车的一部分。 内部类的实例化 方法1：直接使用外部类调用内部类 object_name = outclass_name.inclass_name() 采用外部类.内部类来实例化 方法2：先对外部类进行实例化，然后再实例化内部类 out_name = outclass_name()
python自动化运维学习第十四天--类的属性和方法总结
类的属性 类属性（公有属性） 类的私有属性 对象的公有属性 对象的私有属性 内置属性 函数的局部变量 全局变量 #!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
class MyClass(object):
var1 = '类属性，类的公有属性 var1'
__var2 = '类的私有属性 __var2'
def fun1(self):
self.var3 = '对象的公有属性 var3'
self.__
python自动化运维学习第十五天--Django流程和urls基础
MVC模式和MTV模式 Django的MTV模式本质是各组件之间为了保持松耦合关系，Django的MTV分别代表： Model(模型)：负责业务对象与数据库的对象(ORM) ORM提供了sql的api，使用这个api就可以对数据库进行增删改查等操作。 Template(模版)：负责如何把页面展示给用户，通过渲染展示页面 View(视图)：负责业务逻辑，并在适当的时候调用Model和Template 此外，Django还有一个url分发器，它的作用是将一个个URL的页面请求分发给不同的view处
python自动化运维学习第十六天--models基本使用和基本命令
modules基本使用 models是数据库的api，可以对数据库进行增删改查等操作。 学习阶段使用的数据库是sqllite，使用其他数据库可以修改settings.py文件中的配置项。使用数据库前需要在数据库中提前创建一个库，表可以通过models创建。 使用models.py文件创建一个表 from django.db import models
class UserInfo(modules.model): #创建一个类，类名会作为表名的一部分
username =
python自动化运维学习第十七天--urls
urls urls.py文件是对请求的路由，通过访问不同路径进行不同的处理。 如前几篇文章中写的urls.py文件 from django.conf.urls import url
from django.contrib import admin
from demo import views #导入demo包下的views模块，后来添加的
urlpatterns = [
url(r'^admin/', admin.site.urls), #其中括号内第一个参数为匹配
python自动化运维学习第十八天--template
template template就是模板，在html代码中嵌入逻辑控制代码。 template支持的语法 变量 语法格式： {{var_name}} －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－Template和Context对象
>>> python manange.py shell (进入该django项目的环境)
>>> from django.template import Context, Template
>>> t = Template('My na
python自动化运维学习第十九天--views的返回和admin
views视图返回 当用户发送请求后，urls根据请求路由到views指定方法去处理后会返回，再进行下一步的操作。 views有三种返回方式render、HttpResponse和redirect。 它们分别代表什么意思呢，先看如下view.py的样例 from django.shortcuts import render,HttpResponse,redirect
from demo import models
import json
def login(request):
a =
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