一款DMA性能优化记录：异步传输和指定实时信号做async IO
关键词：DMA、sync、async、SIGIO、F_SETSIG。 DMA本身用于减轻CPU负担，进行CPU off-load搬运工作。 在DMA驱动内部实现有同步和异步模式，异步模式使用dma_async_issue_pending()，然后在callback()中发送SIGIO信号，用户空间收到SIGIO进行handler处理视为一个周期完成。 同步模式，采用dma_sync_wait()进行等待，期间并没有释放CPU给其他进程使用。 在一个项目中，发现DMA相关占用率高的问题，后来发现
#Leetcode# 347. Top K Frequent Elements
https://leetcode.com/problems/top-k-frequent-elements/ Given a non-empty array of integers, return the k most frequent elements. Example 1: Input: nums = [1,1,1,2,2,3], k = 2
Output: [1,2]
Example 2: Input: nums = [1], k = 1
Output: [1] Note: You m
Job!Job!Job!
描述 Foreverlin is working in a company. In order to make boss happier, he must work as hard as possible, there are n projects on the todolist. Now is time 1, after time m ,foreverlin has to go back to the school .each project has two properties , the
GItlab作CI/CD时，想快点，有啥招？
如果希望.m2文件有存缓，或是不要每次从dockerhub上找镜像（有的是本地镜像，远程没有的） 那么，gitlab-runner的config.toml初步优化文件如下： concurrent = 1
check_interval = 0
[session_server]
session_timeout = 1800
[[runners]]
name = "cl-runner"
url = "http://xxx.com:8888/"
token = "
集合基本操作 Python DAY2
集合本身具有两个特性 1.去重 2.关系测试 列表转集合的两种写法： list_1=[1,2,3,4,1,2,7,8,]
list_1=set(list_1)
#方法二
list_2=set([1,2,22,33,44,55,]) 运算符进行关系测试： 1 #关系测试
2 #交集 3 print(list_1.intersection(list_2)) 4 #并集 5 print(list_1.union(list_2)) 6 #差集 7 print(list_1.difference(l
c语言基础——基本数据类型
1、基本数据类型是什么？包括有哪些代表？除了基本数据类型还有什么其他类型形式？ （1）基本数据类型——用于描述基本的数据 （数、日期等） （2）有整型、实型、字符型、枚举类型等等 =========================简单分割线======================= ①整型：int 扩展：short int(2字节16位进制数)，int(2字节)，long int(4字节) · eg ：-123,456,0 在内存中存放方式——二进制（0101……）
回顾一些较简单的dp题
1.导弹拦截 （+贪心） 两问：一个导弹拦截系统最多能拦多少导弹 要拦截所有导弹至少需要多少拦截系统 第一问感觉是一个比较巧妙的方法： 维护一个单调递减的序列 length[] 记录的是拦截导弹的高度 当下一个导弹小于 length[] 最后一个数（最小的数）则直接把它加在序列后即可 若大于 则找到序列中比它大的最小的数（二分）然后替换 可以保证最优 第二问 就是贪心啊 当现有的导弹系统的拦截高度都小于当前导弹的高度 则开一个新的系统 否则找
190129 胡思乱想
2018年12月至2019年1月29日，公司已有三个同事离开了。 自己的性格是，熟的人就会放开些，暴露的暴躁也会多了一些，稍微不熟的人，就会装的厉害些，估计是为了让别人能喜欢和咱家说话，做朋友之类的。 曾有同事抱怨说，他感觉自己在公司里像个外人，而我却不像(可能我的问题，让别人有这种感觉) 对待同事和工作，自己的态度需要更正，对人的态度需要多点耐心，尽量认真的听别人讲的话，并听清楚；今天同事和我提了客户需要更正的问题，自己不耐烦的回复同事，最后看代码之后，才发现是自己的代码问题，解决了这个问题
ROS-URDF-Xacro
前言：Xacro是一种宏语言，允许代码复用，使用Xacro可以减少URDF文件中的代码量。 参考自：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20Xacro%20to%20Clean%20Up%20a%20URDF%20File 一、用法 <param name="robot_description"
command="xacro --inorder '$(find pr2_description)/robots/pr2.urdf.xacro'"
java 爬虫大型教程（一）
java 爬虫大型教程（一） 写在开始前，既然是大型教程，那就从最初始的环境变量开始搭建说起。 电脑环境:我的电脑是macbook pro，因此系统环境变量配置是和Windows不一样的，如果你的电脑是Windows系统，可以百度下相关环境变量配置。 爬虫框架:使用的是webmagic，这是国内不错的爬虫框架，借鉴于python的scrapy框架。 Java环境搭建 首先提一句，从2019年1月开始更新的版本，jdk8 u201开始对公司用户来说是收费的！！！因此如果你的公司没有向oracle
MySQL优化一：数据类型优化
良好的逻辑设计和物理设计是高性能的基石，应该根据系统将要执行的查询语句来设计Schema，这往往需要权衡各种因素。例如，反范式的设计可以加快某些类型的查询，但同时可能使另一些类型的查询变慢。比如添加技术表和汇总表时一种很好的优化查询的方式，但这些表的维护成本可能会很高。MySQL独有的特性和实现细节对性能的影响也很大。 选择优化的数据类型 MySQL支持的数据类型非常多，选择正确的数据类型对于获得高性能至关重要。不管存储哪种类型的数据，下面几个简单的原则都有助于做出更好的选择。 ① 更小的通常
MySQL优化二：如何创建高性能索引之索引基础
索引是存储引擎用于快速找到记录的一种数据结构。这是索引的基本功能。 索引对于良好的性能非常关键。尤其是当表中的数据量越来越大时，索引对性能的影响越发重要。在数据量较小且负载较低时，不恰当的索引对性能的影响可能还不明显，但当数据量主键增大时，性能则会急剧下降。 索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了。索引能够轻易将查询性能提高几个数量级。最优的索引有时比一个好的索引要高两个数量级。创建一个真正最优的索引经常需要重写查询。 要理解MySQL中索引是如何工作的，最简单的方法就是看一本书的目录；如
athena__基于Lodash封装常用基础方法
/**
* 基础方法
*/
import toastr from 'toastr'
import lodash from 'lodash'
import sweetalert from 'bootstrap-sweetalert'
import {loginUserKey} from 'src/config/index.js'
import store from 'store'
import FileSaver from 'file-saver'
import {csvFormat, cs
MySQL优化二：如何创建高性能索引之索引的优点
索引可以让服务器快速的定位到表的指定位置。但是这并不是索引的唯一作用，到目前位置可以看到，根据创建索引的数据结构不同，索引页有一些其他的附加作用。 最常见的B-Tree索引，按照顺序存储数据，所以MySQL可以用来做order by和group by 操作。因为数据是有序的，所以B-Tree也就会将相关的列值都存储在一起。最后，因为索引中村吃醋了实际的列值，所以某些查询只使用索引就能够完成全部查询。根据此特性，索引有以下三个优点： ① 索引大大减少了服务器需要扫描的数据量。 ② 索引可以帮助服
athena之——动态表单行‘补贴/扣款’的添加删除
<template>
<show-portlet title="补贴/扣款">
<j-form :model="model" ref="form">
<div class="row">
<div class="col-xs-9">
<span style="color: #be0000;
background: #f5faff;
display: inline-block;
VMware安装centos连接Xshell（二）
Xshell连接虚拟机 1.设置网卡信息 网卡信息在 /etc/sysconfig/network-script/ifcfg-ens33 vi /etc/sysconfig/network-script/ifcfg-ens33 设置网卡等信息 ifcfg-ens33存放网卡信息，这个文件名可能每个机器不一样，但是具体的路径是在/etc/sysconfig/network-script/中，可以自己具体去看自己的机器名字是哪一个。 原始文件： 修改之后： 修改的主要内容如下： BOOTPROTO
今日推荐
周排行