【JDK】JDK源码分析-Map
Map 接口 Map 是一个接口，它表示一种“键-值（key-value）”映射的对象（Entry），其中键是不重复的（值可以重复），且最多映射到一个值（可以理解为“映射”或者“字典”）。 Map 常用的实现类有 HashMap、TreeMap、ConcurrentHashMap、LinkedHashMap 等，它们的继承结构如下： Map 的方法列表如下： 一些常用方法： // 将键-值对存入 Map，若 key 对应的 value 已存在，则将其替换
// 返回原先 key 对应的 va
6.19-rosdoc_lite and 文档构建工具
Doxygen文档构建工具 and rosdoc_lite Doxygen文档构建工具 and rosdoc_lite 参考 前言 记录 rosdoc_lite(对文档构建工具的封装) doxygen graphviz绘图工具TOC 参考 rosdoc_lite Doxygen in ROS 果子 graphviz 前言 全面学习ROS,也借这个机会全面锻炼软件构造方面的技能 记录 rosdoc_lite(对文档构建工具的封装) doxygen graphviz绘图工具
Azure虚拟机上部署Spring Boot项目
1.下载安装JDK8，Maven, Git在Azure虚拟机上，并且配置好环境变量，具体配置不在介绍 在命令行窗口验证是否安装成功. 2. 使用Git克隆Spring Boot Sample Project git clone https://github.com/spring-guides/gs-spring-boot 3. 使用Maven构建Spring Boot项目Jar包 mvn clean package 4.使用Maven在虚拟机上运行构建的Spring Boot项目 mvn sp
《计算机组成与系统结构》第一章 计算机系统概论 笔记
今天是2019年下半年第一天，开始输出~ 《计算机组成与系统结构》第一章 计算机系统概论 1.1 计算机的分类、发展与应用 计算机分类： 通用计算机：功能齐全、通用性强、适用面广。但是牺牲了效率和经济性。 专用计算机：结构简单、可靠性高、速度快、成本低。但是实用性差。 1.2 计算机的基本组成 计算机硬件中，冯诺依曼体系：存储器、CPU（运算器、控制器）、输入设备和输出设备。 控制器：计算机的指挥中心。 控制器的工作原理： 从程序计数器的存储单元中，读取下一条指令代码。 把指令代码，译码为一系
[CF535D]Tavas and Malekas 题解
题意简述 有一个空着的长度为\(n\)的字符串\(ans\)，再给出一个长度为\(m\)的序列\(a\)，现要在序列中每个元素\(a_i\)的位置开始都规定必须为一个给定的字符串\(s\)。问字符串\(ans\)的可能种类。 解法 主要考虑有可能\(a_i\)之间互相冲突导致直接输出\(0\)，于是我们需要快速判断当前字符串\(s\)的首与尾是否匹配。显然有两种可行解法，第一种是KMP，第二种是玄学的字符串哈希。但是写这篇题解的蒟蒻不想打KMP，于是就写了一个哈希。 这里的哈希其实只用单哈希即
Azure上的Spring Boot Web App连接MySQL数据库
部署第一个Spring Boot项目到Azure Web App, 参考：https://www.cnblogs.com/brightleowang/p/11112719.html 在Azure上创建MySQL服务，参考：https://www.cnblogs.com/brightleowang/p/11113690.html 这里主要说明如何更改Spring Boot项目中的数据库连接，指向Azure上的MySQL数据库。 在Spring Boot工程中，将数据库的URL, Username
12.20-LaTex git workflow
文档使用git+Latex 前言 基础知识 参考 stackoverflow-wiki Tex.gitignore 安装指南 beamer-theme matrix CMakeUserUseLATEX 华东师大网络课程页面 学习记录 Latex最佳实践 一个句子写一行，不要一个自然段写多个句子 当然也可以这样 git diff --color-words 如果想比较源代码，使用git diff，如果想查看格式化文档的差异，使用latexdiff, latexpand 如果写较长的文章，建议将文
Element ui tree 搜索
搜索框 属性 :filter-node-method="filterNode" 对树节点进行筛选时执行的方法，返回 true 表示这个节点可以显示，返回 false 则表示这个节点会被隐藏 <el-input v-model="filterText"></el-input>
<el-tree ref="space"
id="modelTree"
:data="sp
SpringBoot+Dubbo（XML配置方式）
问题总结： 1. 客户端访问超时 com.alibaba.dubbo.remoting.TimeoutException: Waiting server-side response timeout.
start time: 2019-07-01 23:12:02.396, end time: 2019-07-01 23:12:03.398, client elapsed: 1 ms, server elapsed: 1001 ms, timeout: 1000 ms, 解决，在客户端的配置
Elasticsearch----基础
下载安装：https://www.elastic.co/cn/downloads/ 概念 ElasticSearch 是一个分布式、高扩展、高实时的搜索与数据分析引擎。它能很方便的使大量数据具有搜索、分析和探索的能力。充分利用ElasticSearch的水平伸缩性，能使数据在生产环境变得更有价值。ElasticSearch 的实现原理主要分为以下几个步骤，首先用户将数据提交到Elastic Search 数据库中，再通过分词控制器去将对应的语句分词，将其权重和分词结果一并存入数据，当用户搜
4.8-URDF in ROS
机器人模型构建 前言 目的：构建包含P3AT本体+cyton机械臂+相机的可视化环境？+云台相机+二维激光+。。。 rviz并不是仿真环境，而是提供一个从Linux环境的可视化环境，这样，整个机器人操作系统就多了一个环节，即可以多机远程登陆，在三维可视化环境中访问机器人状态。 gazbo才是仿真环境，老板指出，现在当务之急是做一个仿真器，在没有机器人实体的情况下进行仿真开发和测试。 机器人模型构建 前言 参考 学习记录 基础知识 基本步骤 从建模工具快速生成urdfTOC 参考 sw_urdf
6.28-机器人模拟器Gazebo基础
gazebo基础学习 前言 在算法人员开发出可以真机使用的算法之前进行仿真 学习机器人物理仿真器的基本使用，包括创建场景，制作ROS控制接口等 目录 gazebo基础学习 前言 目录 参考 学习记录 基础 安装gazebo7(ubuntu 14.04) 安装ROS通讯包 ros-kinetic自带gazebo7不能正常打开 cs架构 World Files环境文件 Model Files模型文件 环境变量 模型构建 单个模型构建 创建一个基本sdf模型 添加力学特性：惯性 添加运动关节 添加传
MySQL Optimizer for Mac常见问题解答
MySQL Optimizer for Mac是应用在Mac上的一款MySQL数据库优化器，mysql optimizer mac破解版界面直观，大大简化了查看数据库指标和问题的过程，为系统管理员降低了工作量，mysql optimizer mac是您优化数据库的完美解决方案，在本篇文章中，我们介绍的是MySQL Optimizer for Mac常见问题解答。MySQL Optimizer fo
Tensorflow Logistic
写代码真的要小心的，小问题调试半天。。。importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamnist=input_data.read_data_sets('data/',one_hot=True)num_classes=10input_size=784train_iter=50000batch_si
zeromq v.s. xmlrpc(http)
rpc是远程过程调用，是一个巨大的概念，应该所有进程间通信来执行某项过程调用，都算作RPC。 而zeromq是通过消息队列的方式来进行进程间通信的，所以它算作是一种RPC方法？（自己想的，需要求证） ROS的xmlrpc不是被opendds给替换了么。opendds在美军中有成功应用 https://stackoverflow.com/search?q=zeromq+vs+RPC zeromq与HTTP之间的辨析，ZeroMQ 替换 HTTP 作为内部服务 https://www.oschin
zeromq v.s. erlang
https://stackoverflow.com/questions/12667983/erlang-vs-zeromqany-language-for-embedded-applications?r=SearchResults zeromq是一个网络库，而erlang是一种语言，如果要比较，必须是比较erlang与zeromq+ a language 相比 You're comparing apples and oranges. Part of the advantage of using
Android之NFC
NFC简介： Near Field Communication 近场通信，是一种数据传输技术。 与wifi、蓝牙、红外线等数据传输技术的一个主要差异就是有效距离一般不能超过4cm。 NFC支持3种工作模式： 1.读卡器模式； 2.仿真卡模式； 3.点对点模式； 1.读卡器模式： 通过NFC设备（支持NFC的Android手机）从带有NFC芯片的标签、贴纸、报纸、明信片等媒介读取信息，或将数据写到这些媒介中。 2.仿真卡模式： 是将支持NFC的手机或其他电子设备当成借记卡、信用卡、公交卡、门禁卡
关于CORS 应该注意的几点
前言 对于跨域，随着w3c的CORS的出现，相比较于有些年头的jsonp，CORS以其简单安全，支持post的优势越来越收到大家的欢迎。具体如何CORS的原理和实现，直接推荐阮老师的文章,十分详细。本文主要关注CORS实现过程中的几个疑惑点。 预检请求 背景 浏览器将CORS请求分成两类：简单请求（simple request）和非简单请求（not-so-simple request)。 简单请求 同时满足一下条件的即是简单请求： 请求方法是以下三种方法之一： HEAD、GET、POST HT
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