基于MATLAB步态算法仿真的六足仿生机器人
一、概述 1.研究意义 随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。 一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、语音识别、图像识别技术，行走重点为动态平衡；仿四足机器人多为中小型机器人，兼顾负重能力与
tensorflow 离线使用 fashion_mnist 数据集
在tensflow中加载 fashion_mnist 数据集时，由于网络原因。可能会长时间加载不到或报错 此时我们可以通过离线的方式加载 1.首先下载数据集:fashion_mnist (下载后解压) 2.找到 '/python3.6/site-packages/tensorflow/python/keras/datasets/fashion_mnist.py' 中的fashion_mnist.py文件 （具体路径根据实际情况不同） 3.打开fashion_mnist.py文件 重新运行: OK
Windows环境下安装RocketMQ
一.预备环境 1.系统 Windows 2. 环境 JDK1.8、Maven、Git 二. RocketMQ部署 1.下载 1.1地址：http://rocketmq.apache.org/release_notes/release-notes-4.5.1/ 1.2选择‘Binary’进行下载 2. 配置 2.1 系统环境变量配置 变量名：ROCKETMQ_HOME 变量值：MQ解压路径\MQ文件夹名
05 Redis-Sentinel
一、什么是Redis-Sentinel Redis-Sentinel是redis官方推荐的高可用性解决方案当用redis作master-slave的高可用时，如果master本身宕机，redis本身或者客户端都没有实现主从切换的功能。而redis-sentinel就是一个独立运行的进程，用于监控多个master-slave集群，自动发现master宕机，进行自动切换slave > master。 Sentinel主要功能 不时的监控redis是否良好运行，如果节点不可达就会对节点进行下
前端本地存储——cookie,localStorage,sessionStorage
原文链接：http://www.cnblogs.com/ckafter/p/10522774.html 一，关于浏览器本地存储 为什么要有本地存储呢？举例： 1.在前后端进行数据交互时，服务器无法知道多个请求是否来自同一个浏览器，之前的解决办法是在请求中插入一些参数，这需要使用包含参数的隐藏的表单，或者作为URL参数的一部分传递。这两个 解决方案都需要手动操作，容易出错。 2.一般在登录系统中，用户登录一次以后，如果没有本地存储，下一次登录需要重新输入用户名和密码，用户
System Center Configuration Manager 2016 域准备篇（Part4）
原文链接：http://www.cnblogs.com/Aldj/p/10586825.html 步骤4.创建系统管理容器 注意：在Active Directory域控制器服务器（AD01）上以本地管理员身份执行以下操作 有关您为何这样做的详细信息，请参阅https://docs.microsoft.com/en-us/sccm/core/plan-design/network/extend-the-active-directory-schema 打开ADSI Edit，单击Action，然后
Python之线程 1 - 线程基本概念
原文链接：http://www.cnblogs.com/russellyoung/p/Python-zhi-xian-cheng-1--xian-cheng-ji-ben-gai-nia.html 一 背景知识 1.进程 2.有了进程为什么还要线程 3.线程的出现 二 线程和进程的关系 三 线程的特点 四 线程的实际应用场景 五 内存中的线程 六 用户级线程和内核级线程（了解） 1.用户级线程 2.内核级线程 3.用户级和内核级线程的对比 4.混合实现 5.linux操作系统的NPTL 一 背
Python编写简单计算器（正则表达式应用）
原文链接：http://www.cnblogs.com/David0207AlwaysHappy/p/10825671.html 需求——开发一个简单的Python计算器 1.实现加减乘除以及括号优先级解析 2.用户输入3+5*((80-40+(-40/8)*(9-2*9/3-5/3*98/4*2998+10*568/14))-(-4*6)/(27-3*8))等类似公式后，必须自己解析出里面的各种符号（不得调用eval等偷懒）,运算后得出结果，结果要正确。 总程序 1 import re
zbb20181129 eclipse查看jar乱码问题
原文链接：http://www.cnblogs.com/super-admin/p/10036782.html 今天在eclipse中查看java的jar包中的源代码时，显示的全部是乱码。起初只设置了content types还不行，还是乱码。不过问题最后解决了，配置步骤如下： 首先要知道你需要配置的编码格式，比如jar包的源码编码格式是GBK的。那么我们则配置为GBK。 步骤1、在eclipse菜单栏中，Window–>Preferences–>General–>Content types
DQL、DML、DDL、DCL的区别
原文链接：http://www.cnblogs.com/sanen/p/10062218.html 1. 历史发展 SQL(Structure Query Language)语言是数据库的核心语言。 SQL的发展是从1974年开始的，其发展过程如下： 1974年-----由Boyce和Chamberlin提出，当时称SEQUEL。 1976年-----IBM公司的Sanjase研究所在研制RDBMS SYSTEM R时改为SQL。 1979年-----ORACLE公司发表第一个基于SQL的商业
python excel基本操作
原文链接：http://www.cnblogs.com/xiaoxiao075/p/10431840.html #coding=utf-8
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excel基本操作
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from openpyxl import Workbook
wb=Workbook()
ws1=wb.create_sheet('sh1')
ws2=wb.create_sheet('sh2')
ws3=wb.copy_worksheet(ws1)
ws3.title='copy_sh1'
ws1['A1']=1
带你找到五一最省的旅游路线【dijkstra算法推导详解】
原文链接：http://www.cnblogs.com/Halburt/p/10767389.html 前言 五一快到了，小张准备去旅游了！ 查了查到各地的机票 因为今年被扣工资扣得很惨，小张手头不是很宽裕，必须精打细算。他想弄清去各个城市的最低开销。 【嗯，不用考虑回来的开销。小张准备找警察叔叔说自己被拐卖，免费被送回来。】 如果他想从珠海飞到拉萨，最少要花多少机票钱呢？下面就说到我们今天要说的这个算法。 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单
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