代码天地

redis如何实现主从数据的同步

Redis的主从同步机制可以确保redis的master和slave之间的数据同步。按照同步内容的多少可以分为全同步和部分同步；按照同步的时机可以分为slave刚启动时的初始化同步和正常运行过程中的数据修改同步；本文将对这两种机制的流程进行分析。全备份过程中，在slave启动时，会向其master发送一条SYNC消息，master收到slave的这条消息之后，将可能启动后台进程进行备份，备份完成之后就将备份的数据发送给slave，初始时的全同步机制是这样的：（1）slave启动后向mast

分类: 其他发布时间: 10-01 23:31 阅读次数: 0

[C++] 智能指针的引用计数如何实现？—— 所有该类的对象共享静态类成员变量

问：智能指针可以对指针的引用数量进行计数，一个智能指针释放时，别的智能指针怎么知道的？这是一个脑筋急转弯题。。。。不像普通的变量，静态成员变量是被所有类对象共享的，不同的对象可以访问对方的该静态成员变量，因此静态成员变量和类对象并没有联系。 The static keyword has another meaning when applied to global variables -- it gives them internal linkage (which restricts the

分类: 其他发布时间: 10-01 23:31 阅读次数: 0

numpy数组的运算

numpy数组的运算数组的乘法 >>> import numpy as np >>> arr=np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) >>> arr array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) >>> arr*arr array([[ 1, 4, 9], [16, 25, 36]]) 数组的减法 >>> arr-arr array([[0, 0, 0], [0, 0, 0]]) 数组的标量运算数组的标量运算会传播

分类: 其他发布时间: 10-01 23:31 阅读次数: 0

CentOS 7与 Windows双系统丢失Windows启动项及默认启动项修改

1、Windows启动项消失的原因：在安装Win7、8/10系统+CentOS7双系统后，默认会将mbr（Main Boot Record）改写为grub2，默认的CentOS7无法识别Windows的 NTFS分区，所以启动项中没有Windows系统。 2、解决方案：　　（1）首先要保证Linux可以联网（判断方法可以ping一下外网，看是否联通）如果没有ping通，解决方法如下：　　　　root权限进入一下目录：cd /etc/sysconfig/network-scripts/

分类: 其他发布时间: 10-01 23:31 阅读次数: 0

输入两位学生的学号姓名以及三门成绩并输出

1 /* 输入学生成绩并显示 */ 2 # include <stdio.h> 3 4 struct student 5 { 6 char number[6]; 7 char name[6]; 8 int score[3]; 9 } stu[2]; 10 11 void output(struct student stu[2]); 12 13 void main() 14 { 15 int i, j; 16

分类: 其他发布时间: 10-01 23:31 阅读次数: 0

ROS学习笔记INF-重要操作列表

该笔记将重要操作的步骤进行列表，以便查询：添加消息在包中的msg文件夹中创建msg文件确保package.xml中的如下代码段被启用： <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> CMakeLists.txt中： find_package中添加message_generation的条目： ## Find catkin macros and

分类: 其他发布时间: 10-01 23:31 阅读次数: 0

ROS学习笔记9-创建ros消息和服务

该节内容主要来自于官方文档的两个小节： 1.使用rosed来编辑 2.创建ros消息的服务先来看rosed： rosed rosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接编辑包中的一个文件，而无需键入文件所在的全路径，用法如下： $ rosed [package_name] [filename] 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输入如下命令： $ rosed roscpp Logger.msg 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态。

分类: 其他发布时间: 10-01 23:31 阅读次数: 0

JavaScript代码意思，中间不是已经获取了日期吗》写一个timer函数是什么意思？

1 // 时间区 2 $(document).ready(function(){ 3 setInterval(showTime, 1000); 4 function timer(obj,txt){ ？？？ 5 obj.text(txt); ？？？ 6 } 7 function showTime(){ 8 var today =