CompletableFuture总结

CompletableFuture总结CompletableFuture使用对返回值的处理异常处理阻
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Collections toMap各种坑

文章目录Collections.toMap作用存在的各种坑空指针key值重复Collections.
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Python requests库的基础使用

简单介绍 requests库简单易用的HTTP库    Get请求 格式: requests.get(url) 注意:若需要传请求参数,可直接在 url 最后的 ? 后面,也可以调用 get() 时多加一个参数 params ,传入请求参数,注意需要是 dict 格式;如下图所示 1 url = 'http://127.0.0.1:8888/passport/user/login' 2 param = { 3 'username': '123', 4
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Ubuntu中关于Gazebo的使用

Ubuntu18.04安装Gazebo出错的问题: [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 解决方法: 1 sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉 添加 url: https://api.ignitionrobotics.org
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拉格朗日插值的应用

引言: 什么是拉格朗日插值?假设我们现在有三个点 \((x_1,y_1),(x_2,y_2),(x_3,y_3)\),现在我们要找一条唯一的二次曲线刚好经过这三个点。 拉格朗日给出了一个绝妙的方法,他把我们要求的曲线的表达式等同于三个函数的累加。具体是这么操作的: 第一个函数保证\(f_1(x_1)=1,f_1(x_2)=f_1(x_3)=0\) 第二个函数保证\(f_2(x_2)=1,f_2(x_1)=f_2(x_3)=0\) 第三个函数保证\(f_3(x_3)=1,f_3(x_1)=f_3
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Ubuntu 19.10 安装docker

添加阿里的docker源,安装docker curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu bionic stable" sudo apt-get install docker-ce 修改
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DevExpress作为企业赞助商加入.NET基金会

.NET基金会是一个独立的非营利组织,于2014年成立,旨在围绕 .NET 不断增长的开源技术集合,促进开放开发和协作。它是商业和社区开发人员的论坛,通过促进开放性,社区参与和快速创新来增强.NET生态系统的未来。 要使.NET 基金会真正独立并由社区运营,则需要独立资助。过去,.NET 基金会依靠来自Microsoft的捐款。展望未来,我们将获得企业赞助和会员费的资助。微软作为企业赞助商的捐赠现在只占.NET 基金会资金的一小部分。 企业赞助确实扩大了.NET 基金会的功能-不仅有更大的预算
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2019江西省程序设计竞赛

A.Cotree 题意: 两棵树,你需要连接两个点使得\(\sum_{i=1}^{i=n}{\sum_{j=i+1}^{j=n}}{dis(i,j)}\)最小。 思路: 对于每棵树进行换根dp,对每棵子树找到一个点使得所有点到这个点的距离和最小,连接这两个点,然后进行一次DFS统计每条边的贡献,累加即可。 code #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 1e5+100; vector<long long> G[N
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Linux下netstat命令简单操作

netstat   -t :TCP协议   -u :UDP协议   -l :监听   -r :路由   -n :显示IP地址和端口号 常用:   netstat -tlun 查看本机监听的端口   netstat -an 查看本机所有的网络连接   netstat -rn 查看本机路由表 DHCP   自动分配或者自动获取的服务 RedHat重启网络服务   service network restart Ubuntu重启网络服务   service network-manager resta
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Bezier曲线的实现——de Casteljau算法

这学期同时上了计算机图形学和计算方法两门课,学到这部分的时候突然觉得de Casteljau递推算法特别像牛顿插值,尤其递推计算步骤很像牛顿差商表。 一开始用伯恩斯坦多项式计算Bezier曲线的时候,由于其多项式的计算十分不利于计算机实现,还会出现数值不稳定的情况 所以后来出现了de Casteljau算法,以下PPT截图来自北京化工大学李辉老师 实现代码(六个顶点): import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #B = (1-t)
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python&C&Assembly 常见函数(持续更新)

PYTHON range()函数 range(start,stop[,step]) 计数从start开始(默认为0),到stop结束(不包括stop),step为步长,默认为1 example: range(9):[0,1,2,3,4,5,6,7,8] range(1,11):[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10] range(0,10,3):[0,3,6,9] range(0,-10,-1):[0,-1,-2,-3,-4,-5,-6,-7,-8,-9] int函数 class int(
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PageHelper原理以及相关源码解读

文章目录功能介绍基础使用方法原理源码存在的坑工具类总结功能介绍PageHelper跟Mybatis结
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手写rpc简单demo以及相关学习思考

文章目录RPC介绍Fegin原理@FeignClientDubbo理解手写rpc框架时序图个人的实战
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(转自掘金pj童鞋)浅析MyBatis的动态代理原理

目录参考文章个人总结参考文章https://juejin.im/post/5cd4355be51d4
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并发之CyclicBarrier

文章目录CyclicBarrier介绍CyclicBarrier与CounntDownLatch区别
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浅谈happens-before

文章目录前言happens-beforejuc相关实践前言谈到并发,这个happens-before
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矩阵论: 第五章 特征值的估计 与 (非齐次方程组相关的)广义逆矩阵 (finally)

特征值的界估计复数矩阵厄米特矩阵: 共轭转置矩阵 和 原矩阵的关系 特征值是实数反厄米特矩
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数理统计:前序知识, 几种常见的分布

离散型随机变量连续型随机变量
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数理统计: 第一章

基本概念简单随机样本的两个特征:代表性,独立性
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矩阵论: 第一章: 线性空间和线性变换

求他们的极大线性无关组, 也就是括住的向量组的 秩, (基是极大线性无关组)两个等价的线性无关向量组
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