人脸识别相机

1 ToF
类似雷达测距。ToF距离计算公式如图所示。
Figure 1-1 ToF距离计算公式



D：距离
c：光速
PHI：相位差
fmod：调制频率

Figure 1-2 OPT8241

2 3D结构光
生成点阵图像，类似打出光斑。

3 双目视觉
通过提前标定，利用视角差来计算。

4 URLs
ToF 3D传感方案争奇斗艳，系统厂商如何选？
http://m.elecfans.com/article/976284.html

5 Abbreviations
ToF：Time of Flight