写在前面：2019年1月28日，SIG发布了蓝牙核心规范V5.1，怀着无比激动的心情翻译阅读了ble 5.1的先进特性，位置服务和测向功能，以及他这两大功能的实现原理，本篇主要介绍Direction Finding 测向，本人翻译能力有限，如有理解不到位的地方还请及时指出，QQ：993650814.
ble core V5.1 下载地址：
正文：
Bluetooth local services用RSSI来测量两个设备的距离，在RTLS和IPS场景中，用三遍测距和加上测向技术就可以达到厘米级别的定位，测向技术依赖两种天线阵列技术来决定Blooth 的signal：Angle of arrival（AOA）技术和Angle of departure（AOD）技术，如下图：
1、Direction Finding之AOA技术：
当传输信号穿过接收机的天线阵列的时候，接收机的天线阵列从不同的角度和方向接受到这个传输信号，每个方向可以看作是这个传输信号的矢量相位，接受机会在天线阵列中提取活跃的天线的IQ样本，根据IQ样本，接收