单片机基础——使用USART发送和接收数据(中断模式)

1. 准备工作

硬件准备

  • 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

 搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

  • 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
  • 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

这里我都使用外部时钟:

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:

这里我将开关拨到AT-MCU模式,使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1

NVIC配置

在NVIC中配置USART中断优先级:

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

 

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

定义发送和接收缓冲区

1 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
2 /* USER CODE BEGIN 0 */
3 uint8_t hello[] = "quot;USART1 is ready...\n";
4 uint8_t recv_buf;
5 /* USER CODE END 0 */

## 重新实现中断回调函数 在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制,HAL中弱定义了一个中断回调函数 `HAL_UART_RxCpltCallback`, 我们需要在用户文件中重新定义该函数,放在哪都可以,这里我放在 `main.c` 中:

 1 /* USER CODE BEGIN 4 */
 2 /* 中断回调函数 */
 3 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
 4 {
 5     /* 判断是哪个串口触发的中断 */
 6     if(huart ->Instance == USART1)
 7     {
 8         //将接收到的数据发送
 9         HAL_UART_Transmit(huart, &recv_buf, 1,0);
10         //重新使能串口接收中断
11         HAL_UART_Receive_IT(huart, &recv_buf, 1);
12     }
13 }
14 /* USER CODE END 4 */
View Code

修改main函数

在main函数中首先开启串口中断接收,然后发送提示信息:

 1 int main(void)
 2 {
 3   HAL_Init();
 4 
 5   SystemClock_Config();
 6 
 7   MX_GPIO_Init();
 8   MX_USART1_UART_Init();
 9 
10   /* USER CODE BEGIN 2 */
11   //使能串口中断接收
12   HAL_UART_Receive_IT(& huart1, & recv_buf, 1);
13   //发送提示信息
14   HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
15   /* USER CODE END 2 */
16 
17   while (1)
18   {
19   }
20 }
View Code

编译代码

点击如图所示的按钮编译工程

 编译成功

设置下载器

点击如图所示按钮打开设置页面

 进行下载设置,选择“ST-Link Debugger”,并点击“Settings”。

 在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项,已达到烧录程序后单片机自动复位并运行程序的目的。

下载运行

点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中。

 烧录成功

实验现象

下载运行后,实验现象如下:

 至此,我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据,下一节将讨论如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据。

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转载自www.cnblogs.com/YuchuanHuaying/p/12545708.html
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