行列式基础(《线性代数》学习笔记)

相关知识介绍

  • 排列
    我们把由1,2,3,…,n组成的一个有序数组,称为   n \ n 级排列
    例如:12和21都是2级排列,123为3级排列。
    那么3145是不是一个5级排列呢? !!! 3145不是5级排列。
    注:   n \ n 级排列中的数必须是连续的;   n \ n 级排列一共有   n \ n! 种。
  • 逆序
    在一个   n \ n 级排列中,如果较大的数排在较小的数前面,则称为逆序,记作   A \ A 。而逆序的总数称为逆序数,记作   N ( A ) \ N(A)
    例如:排列4213中,数字“4”比数字“2”大,且排在“2”前面,则该排列是一个逆序。它的逆序数记作   N \ N (4213)=3+1+0=4。(4后面有3个数比4小,2后面有1个数比2小,1后面有0个数比1小。)
    逆序数为偶数时,称为偶排列;逆序数为奇数时,称为奇排列。
    特别地,对   N ( 123 n ) = 0 \ N(123…n)=0 ,称   123 n \ 123…n 为标准排列,或自然排列。
      N ( n ( n 1 ) 21 ) = n 1 + ( n 2 ) + + 2 + 1 = ( n 1 ) n 2 \ N(n(n-1)…21)=n-1+(n-2)+…+2+1=\frac{(n-1)n}{2}
    为避免出错,数逆序数时,从第一个数开始,依次数后面有几个比它小的数,再求出累和。
  • 对换
    在一个   n \ n 级排列中,交换两个数字的位置,称为对换
    例如:排列12345(奇排列)和13245(偶排列)就是数字2和数字3的位置进行了对换。
    注:① 一个排列做偶数次对换,奇偶性不变;一个排列做奇数次对换,奇偶性会发生改变。特别地:一个排列经过1次对换,奇偶性会发生改变。
    ② 在   n \ n 级排列中,奇排列、偶排列的个数各有 n ! 2 \frac{n!}{2} 个。

引言

    学习   n \ n 阶行列式之前,我们可以先回顾一下二元一次方程组的求解过程。假设有二元一次方程组如下所示:
{ 5 x + 6 y = 7 9 x + 4 y = 3 \begin{cases} 5x+6y = 7 \\ 9x+4y = 3 \end{cases}
通常的思想是:用消元法求解   x \ x   y \ y
也就是分别将方程组变形为 { 5 × 9 x + 6 × 9 y = 7 × 9   9 × 5 x + 4 × 5 y = 3 × 5   \begin{cases}5×9x+6×9y = 7×9\ ① \\9×5x+4×5y = 3×5\ ②\end{cases} { 5 × 4 x + 6 × 4 y = 7 × 4   9 × 6 x + 4 × 6 y = 3 × 6   \begin{cases}5×4x+6×4y = 7×4\ ① \\9×6x+4×6y = 3×6\ ②\end{cases} ,再分别用   \ ①-② 求得   x \ x   y \ y 的值,即:   x = 3 × 6 7 × 4 9 × 6 5 × 4 ,    y = 7 × 9 3 × 5 9 × 6 5 × 4 \ x=\frac{3×6-7×4}{9×6-5×4} ,\ \ y=\frac{7×9-3×5}{9×6-5×4}
    假设我们定义一种新的运算:
a b c d = a d b c      ( 1 ) \begin{vmatrix}a & b \\c & d\end{vmatrix}=ad-bc\ \ \ \ (1)
则上述   x \ x   y \ y 的值可以用新运算表示为:
  x = 3 7 4 6 9 5 4 6 ,    y = 7 3 5 9 9 5 4 6 \ x=\frac{\begin{vmatrix}3 & 7 \\4 & 6\end{vmatrix}}{\begin{vmatrix}9 & 5 \\4 & 6\end{vmatrix}} ,\ \ y=\frac{\begin{vmatrix}7 & 3 \\5 & 9\end{vmatrix}}{\begin{vmatrix}9 & 5 \\4 & 6\end{vmatrix}}
    这里提到的新运算 a b c d = a d b c \begin{vmatrix}a & b \\c & d\end{vmatrix}=ad-bc ,就是我们所要学习的二阶行列式的运算。


二阶行列式

    二阶行列式通常写作: a 11 a 12 a 21 a 22 \begin{vmatrix}a_{11} & a_{12} \\a_{21} & a_{22}\end{vmatrix}
    ① 对任一元素 a i j a_{ij} i i 是元素 a i j a_{ij} 的行标, j j 是元素 a i j a_{ij} 的列标。例如: a 11 a_{11} 代表该行列式第1行第1列的元素。
    ② 主对角线(左)和次对角线(右)示例:
在这里插入图片描述
    ③ 二阶行列式运算可以简单记忆为:主对角线元素的乘积减去次对角线元素的乘积,用式子表示为:
a 11 a 12 a 21 a 22 = a 11 a 22 a 12 a 21 \begin{vmatrix}a_{11} & a_{12} \\a_{21} & a_{22}\end{vmatrix}=a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21}

小练习
    (1) 计算 1 3 7 9 \begin{vmatrix}1 & 3 \\7 & 9\end{vmatrix} 的值

   解: 1 3 7 9 = 1 × 9 3 × 7 = 12 \begin{vmatrix}1 & 3 \\7 & 9\end{vmatrix}=1×9-3×7=-12

    (2) 计算 \begin{vmatrix}吱 & 美 \\女 & 雨\end{vmatrix} 的值

   解: = \begin{vmatrix}吱 & 美 \\女 & 雨\end{vmatrix}=吱雨一美女


三阶行列式

   与二阶行列式类似的,通常将三阶行列式写作:
a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 \begin{vmatrix}a_{11} & a_{12}& a_{13}\\a_{21} & a_{22}& a_{23}\\a_{31} & a_{32}& a_{33}\end{vmatrix}
   用画线法可以得到三阶行列式的求解结果:
在这里插入图片描述
我们可以发现上述结果具有:“三正、三负、共六项”的特点。

小练习
    计算 1 2 0 0 2 1 1 0 1 \begin{vmatrix}1 & 2 & 0\\0 & 2 & 1 \\ 1& 0 & 1\end{vmatrix} 的值

解: 1 2 0 0 2 1 1 0 1 = 1 × 2 × 1 + 2 × 1 × 1 + 0 × 0 × 0 0 × 2 × 1 2 × 0 × 1 1 × 1 × 0 = 4 \begin{aligned}\begin{vmatrix}1 & 2 & 0\\0 & 2 & 1 \\ 1& 0 & 1\end{vmatrix}&=1×2×1+2×1×1+0×0×0-0×2×1-2×0×1-1×1×0\\&=4\end{aligned}
    由画线法,我们可以将三阶行列式展开为如下形式:
a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 = a 11 a 22 a 33 + a 13 a 21 a 32 + a 12 a 23 a 31 a 13 a 22 a 31 a 12 a 21 a 33 a 11 a 23 a 32 =                +               +                                                  \begin{aligned}\begin{vmatrix}a_{11} & a_{12}& a_{13}\\a_{21} & a_{22}& a_{23}\\a_{31} & a_{32}& a_{33}\end{vmatrix}&=a_{11}a_{22}a_{33}+a_{13}a_{21}a_{32}+a_{12}a_{23}a_{31}-a_{13}a_{22}a_{31}-a_{12}a_{21}a_{33}-a_{11}a_{23}a_{32}\\&= \ \ \ \ \ \ \ ①\ \ \ \ \ \ +\ \ \ \ \ \ ②\ \ \ \ \ \ +\ \ \ \ \ \ ③\ \ \ \ \ \ -\ \ \ \ \ \ ④\ \ \ \ \ \ -\ \ \ \ \ \ ⑤\ \ \ \ \ \ -\ \ \ \ \ \ ⑥\end{aligned}
观察展开式中的每一项,我们可以得到如下结果:

第 i 项 符号 行 标 列 标 列标的逆序数
+ 123 123 0(偶排列)
+ 123 312 2(偶排列)
+ 123 231 2(偶排列)
- 123 321 3(奇排列)
- 123 213 1(奇排列)
- 123 132 1(奇排列)

    由上述对比,我们可以发现,对于三阶行列式的展开式:

  • 行标始终取为标准排列
  • 列标取遍排列的所有可能
  • 从不同行不同列取出三个元素相乘,其符号由列标排列的奇偶性决定

    像这样的展开方式,我们称之为按行展开


  n \ n 阶行列式

    由上述规律,我们可以很快的写出n阶行列式按行展开的式子:
a 11 a 12 a 1 n a 21 a 22 a 2 n a n 1 a n 2 a n n = j 1 , j 2 , , j n ( 1 ) N ( j 1 j 2 j n ) a 1 j 1 a 2 j 2 a n j n \begin{vmatrix}a_{11} & a_{12}& \cdots&a_{1n}\\a_{21} & a_{22}&\cdots& a_{2n}\\\vdots &\vdots& \ddots&\vdots\\ a_{n1} & a_{n2}& \cdots&a_{nn}\end{vmatrix}=\sum_{j_1,j_2,\cdots,j_n}(-1)^{N(j_1j_2 \cdots j_n)} a_{1j_1}a_{2j_2} \cdots a_{nj_n}
    行列式通常用字母   D \ D 表示,上述   n \ n 阶行列式也可以直接写作:   D = a i j \ D=|a_{ij} |
    注:只有一个数的行列数,就代表这个数。例如: a 11 = a 11 |a_{11}|=a_{11} 1 = 1 |-1|=-1 (与绝对值符号相区别)

常见的几种三角行列式(除阴影部分有数值,其余部分都为0)

名称 形状 特点
上三角 在这里插入图片描述 以主对角线为分割,展开式为 a 11 a 12 a 1 n a_{11}a_{12}\cdots a_{1n}
下三角 在这里插入图片描述 以主对角线为分割,展开式为 a 11 a 12 a 1 n a_{11}a_{12}\cdots a_{1n}
对角形 在这里插入图片描述 以主对角线为分割,展开式为 a 11 a 12 a 1 n a_{11}a_{12}\cdots a_{1n}
山寨上三角 在这里插入图片描述 以次对角线为分割,展开式为 ( 1 ) n ( n 1 ) 2 a 11 a 12 a 1 n (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}}a_{11}a_{12}\cdots a_{1n}
山寨下三角 在这里插入图片描述 以次对角线为分割,展开式为 ( 1 ) n ( n 1 ) 2 a 11 a 12 a 1 n (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}}a_{11}a_{12}\cdots a_{1n}
山寨对角形 在这里插入图片描述 以次对角线为分割,展开式为 ( 1 ) n ( n 1 ) 2 a 11 a 12 a 1 n (-1)^{\frac{n(n-1)}{2}}a_{11}a_{12}\cdots a_{1n}

小练习
    将行列式   D 1 = 1 2 3 8 1 1 0 4 2 2 0 5 1 0 0 9 \ D_1=\begin{vmatrix}1 & 2& 3&8\\1 & 1&0& 4\\2 &2& 0&5\\ 1 & 0& 0&9\end{vmatrix} 按行展开。

参考文献

[1] 宋浩.《线性代数》全程高清教学视频 “惊叹号”系列[EB/OL].https://www.bilibili.com/video/av29971113?from=search&seid=4757026773102990321,2019-6-12.

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