驱动电机电流大小的计算

驱动电机主要是靠电流。根据法拉第电动机原理，通电导线在磁场中产生电动力，电动力的大小与电流成正比。所以是电流，而不是说电压。（当通电导线用电阻较大的材料时，比如有铝导线，产生同样的电流要更高的电压。）

举例：

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。