PrincipalCurvature的结构
{
principal_curvature_x
principal_curvature_y
principal_curvature_z
pc1
pc2
}
Normal中也有个curvature
{
nx
ny
nz
curvature
}
PrincipalCurvature的曲率不是数学定义中的曲率，是通过点的邻域和最小二乘算出来的，Normal中的曲率是用邻域点集的协方差矩阵+奇异值分解计算出来的.
