为什么会想到这个问题呢？
因为如果不搞清楚实际的类型，在使用at<data_type>(i,j)函数时，会抛出异常。
Mat_<uchar>---------CV_8U
Mat<char>-----------CV_8S
Nat_<short>---------CV_16S
Mat_<ushort>--------CV_16U
Mat_<int>-----------CV_32S
Mat_<float>----------CV_32F
Mat_<double>--------CV_64F
CV_8U 8位无符号整数 （0…..255）
CV_8S 8 位符号整数 （-128…..127）
CV_16U 16 位无符号整数 （0……65535）
CV_16S 16 位符号整数 （-32768…..32767）
CV_32S 32 位符号整数 （-2147483648……2147483647）
CV_32F 32 位浮点数 （-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN)
CV_64F 64 位浮点数 （-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN)
