1、如果没有安装adb，可以通过输入adb的方式让系统弹出adb的安装帮助，按照提示执行sudo apt-get install android-tools-adb
2、adb安装完成以后通过adb version可以查看adb的版本号。
3、sudo vim /etc/profile，在文件的最后添加(ANDROID_SDK_HOME请按照自己的环境配置)
export ANDROID_SDK_HOME=/home/name/sdk/android-sdk-linux
export PATH=$ANDROID_SDK_HOME/tools:$ANDROID_SDK_HOME/platform-tools
后，再执行source /etc/profile重启文件配置即可。
注意：在sdk/android-sdk-linux/platform-tools/目录下执行./adb version可以查看待配置的adb版本号，如果在外面查看的版本号和在paltform-tools下面查看的版本号不一致的话，将
export PATH=$ANDROID_SDK_HOME/tools:$ANDROID_SDK_HOME/platform-tools
改为 如下即可：
export PATH=$ANDROID_SDK_HOME/tools:$ANDROID_SDK_HOME/platform-tools:$PATH:$ANDROID_SDK_HOME/tools:$ANDROID_SDK_HOME/platform-tools