所需设备：
潘多拉开发板 （淘宝链接）
注意：购买时请注意屏幕背面上方的版本号，我购买的是V2.61版本，其他版本的串口布局不一样，在代码编写时需要注意，我会在代码一节详细标书。
千寻魔方110M开发板：
注意，这里用的是魔方110M（不是120M），因为潘多拉算力太弱（80M），无法运行120M的SDK算法库，110M的算法库集成在魔方里面，对外部的算力需求较小。
关于魔方110M和120M的介绍请看这里：110M介绍，& 120M介绍
魔方110M也采用1612尺寸，可以将120M开发板的120M模组焊接替换成110M的，也可以使用其他支持这种尺寸的串口开发板把110M焊接上去。
连接潘多拉开发板和千寻魔方开发板，开发板接上天线，并将串口线与潘多拉开发板进行连接，从上到下依次为天线、千寻魔方110M开发板， 潘多拉开发板，两个开发板分别接通电源。
两个开发板的串口线接法如下，注意因为潘多拉开发板的版本不一样串口的接法不一样，如果你使用的是我上面链接的开发板版本（V2.61），可以直接使用这种接法，如果是其他版本（比如V2.1）,串口线接法就不一样了，至于为什么是这样，老夫也不懂了，这个问题花了我不少时间，切记。（代码设置请参考代码一节）
RT-Thread
本文用的RT-Thread是国产著名的实时操作系统，说明文档请参考这里。RTT很好的一点是它采用了模块化设计，可以任意添加自己需要的程序模块。大大缩减了程序量。本次实验需要用到模块包括WiFi模块、文件系统模块等。
代码下载
所有交互代码都已经写好了，你要做的第一步是下载代码：下载链接
下载完后用Keil打开这个project，
在main.cl里面设置千寻FindM Pro账号：
假设你已经申请了账号，登录千寻位置官网控制中心（https://www.qxwz.com/），找到FindM Pro服务器实例，简单起见将设备服务号绑定方式设置为自动绑定，设备激活方式设置为自动激活。也可以按需设置。
复制App Key内容到main.c APPKEY一行：
点击App Secret显示相应内容，点击复制，将秘钥复制到demo_main.c APPSECRTE一行：
DEVICE_ID和DEVICE_TYPE一行可以不变，也可以随意指定。如果在这个服务实例下面有多个账号，一个账号过期后如果需要继续使用另一个账号，需要在千寻位置账号端做解绑操作。
Drivers/drv_usart.c设置串口引脚定义,具体引脚定义请参考开发板硬件设计原理图
如果开发板是V2.1版本，需要将下面两行的define激活，并同时注释掉后面V2.61的版本：
如果是V2.61版本，请用如下设置，V2.61版本的RT/TX用的分别是PB11和PB10引脚，跟V2.1版本不一样。
保存并编译：
点击Download(F8)按钮烧入。至此代码阶段完成了。
如图三连接两块开发板和天线，插入sd卡（存储log日志，用于后续分析）在PC端打开串口工具sscom，设置潘多拉com口与波特率（115200）
点击Download(F8)按钮烧入。至此代码阶段完成了。
如图三连接两块开发板和天线，插入sd卡（存储log日志，用于后续分析）在PC端打开串口工具sscom，设置潘多拉com口与波特率（115200）
潘多拉是有wifi模组的，所以第一步我们需要设置wifi连接
在sscom中使用如下命令连接你的wifi：
wifi join [your ssid name] [wifi’s password]
连接好了之后按判读啦上的重启键重启，后面系统会记住这个设置并自动连接这个wifi
找有卫星信号的地方，观察sscom的输出，如果一切顺利，你将在屏幕上看到位置输出：
拿出sd卡，插入读卡器中连到PC，可以发现有个日志文件：report_new.txt,这个日志可以作为后续轨迹处理的输入文件，可以输入到GoogleEarth里面看到轨迹。
至此，在潘多拉上集成千寻SDK的工作已经完成了，基于这些工作，可以将高精度位置运用整合到其他服务里面去了。
