ESP8266学习历程(2)——hw_timer硬件定时器

上一篇博客讲解了GPIO的基本使用，差不多就是电灯成功了；接下来讲解NodeMCU上硬件定时器的使用：

使用硬件定时器必须包括的一个头文件：

#include "driver/hw_timer.h"

头文件提供了以下几个接口方便调用：

esp_err_t hw_timer_set_clkdiv(hw_timer_clkdiv_t clkdiv);		//设置硬件定时器的分频系数
uint32_t hw_timer_get_clkdiv();								  //获取硬件定时器的分频系数
esp_err_t hw_timer_set_intr_type(hw_timer_intr_type_t intr_type);//设置硬件定时器的中断类型
uint32_t hw_timer_get_intr_type();							  //获取硬件定时器的中断类型
esp_err_t hw_timer_set_reload(bool reload);					   //启用硬件计时器重新加载
bool hw_timer_get_reload();									 //获取硬件定时器重载状态
esp_err_t hw_timer_enable(bool en);							  //使能硬件定时器
bool hw_timer_get_enable();									 //获取硬件定时器使能状态
esp_err_t hw_timer_set_load_data(uint32_t load_data);		    //设置硬件计时器加载值
uint32_t hw_timer_get_load_data();							  //获取硬件定时器加载值
uint32_t hw_timer_get_count_data();							  //获取硬件定时器计数值
esp_err_t hw_timer_deinit(void);							 //删除硬件计时器
esp_err_t hw_timer_init(hw_timer_callback_t callback, void *arg);//初始化硬件计时器
esp_err_t hw_timer_alarm_us(uint32_t value, bool reload);		//设置触发计时器us延迟来启用此计时器
esp_err_t hw_timer_disarm(void);							  //禁用这个计时器

关键函数讲解

硬件定时器初始化

//参数：初始化的回调函数，传给回调函数的参数
esp_err_t hw_timer_init(hw_timer_callback_t callback, void *arg);

设置触发计时器us延迟来启用此计时器

//参数：延迟多少us，bool型的是否重载
esp_err_t hw_timer_alarm_us(uint32_t value, bool reload)；

取消硬件定时器

esp_err_t hw_timer_deinit(void);

用例

使用硬件定时器实现输出一个频率为500Hz的脉冲

#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"

#include "esp_log.h"

#include "driver/gpio.h"
#include "driver/hw_timer.h"

static const char *TAG = "hw_timer_example";

#define TEST_ONE_SHOT    false        
#define TEST_RELOAD      true         

#define GPIO_OUTPUT_IO_0    12
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  (1ULL << GPIO_OUTPUT_IO_0)

void hw_timer_test(void *arg)
{
    static int state = 0;

    gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, (state ++) % 2);
}

void app_main(void)
{
    //GPIO初始化
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;
    gpio_config(&io_conf);
    
    //初始化硬件定时器
    hw_timer_init(hw_timer_test, NULL);
    //设置输出频率为500Hz
    hw_timer_alarm_us(1000, TEST_RELOAD);
    
    while(1)
    {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
        ESP_LOGI(TAG, "Testting");
    }
    
}

输出结果如下图：

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