关于调用堆栈，任务堆栈

如果没有操作系统的话，那么，函数调用都在普通的堆栈上。如果有操作系统的话，那么，会为每个任务单独分配一个任务堆栈，任务里的函数调用都在任务堆栈中。

在有操作系统的系统中，最开始首先使用普通堆栈，任务起来以后开始使用任务堆栈，具体过程是怎么样的呢？

还有如何检测堆栈溢出呢？

FreeRTOS检测堆栈溢出方法有两种：

https://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html

1，在某任务退出运行态后，检测任务堆栈指针是否超范围

2，将堆栈填充特征码字，在某任务退出运行态后，检测后16字节数据特征码字是否被破坏。