今天使用STM8的硬件SPI来控制NRF24L01，结果自检能通过，但是数据包发送总是错误。
搞了一下午，终于发现了问题的原因。
NRF24L01的CSN脚是用来控制SPI的传输使能。这个脚不能被直接接地，否则模块不工作。每次单片机跟NRF24L01通讯时，需要先拉低这个脚，通讯完成后再拉高。由于是硬件驱动，常常是SPI没有通讯完成，CSN脚就被拉高了。导致数据丢失。所有在CSN脚拉高之前需要先判断SPI是否空闲。
测试时还发现，如果SPI是256分频，即使判断SPI是否空闲，再拉高CSN脚，通讯也不成功。所以时钟频率不能太慢。
