捷联惯导基础知识解析之四（粗/精对准和GPS/IMU和GPS/里程计组合导航） - 代码天地

捷联惯导基础知识解析之四（粗/精对准和GPS/IMU和GPS/里程计组合导航）

其他 2020-04-04 13:21:33 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/105269413

捷联惯导基础知识解析之四（粗/精对准和GPS/IMU和GPS/里程计组合导航）

捷联惯导基础知识解析之六（捷联惯导与组合导航仿真）

捷联惯导总结--初始对准，位置标定，INS姿态更新，GPS/INS组合

捷联惯导基础知识解析之七（欧拉角、方向余弦矩阵、和四元数之间关系）

捷联惯导基础知识解析之二（捷联惯导更新算法和误差方程）

捷联惯导基础知识解析之三（噪声和kalman滤波）

捷联惯导基础知识解析之一

GPS和IMU（惯导）在无人驾驶中的应用

捷联惯导基础知识解析之五（低成本姿态航向参考系统）

【Robot定位学习笔记 1】GPS和IMU（惯导）在无人驾驶中的应用

捷联式惯导系统初始对准

22.IMU和里程计融合

惯导IMU和惯导INS

视觉惯导里程计VIO综述

深度洞察：如何利用Matlab进行户外移动机器人GPS、里程计和IMU数据的后处理，实现全球定位和环境映射

GPS导航(1)：基础知识

基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（附上源码+数据）

23.IMU和里程计融合与单独编码器里程计的对比测试

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

捷联惯导系统模型及仿真（四）

FAST-LIO2：快速且直接的激光雷达与惯导里程计

C语言实现惯导系统的间接粗对准

里程计、imu数据融合

IMU和GPS融合定位（ESKF）

捷联惯导系统模型及仿真

我对捷联惯导的认识....

基于ROS与C++，只利用IMU实现里程计和计步器，精确计算行走距离

捷联惯导知识点之非直角坐标系到直角坐标系

经典文献阅读之--GCLO(用于无GPS室内环境的低漂移地面约束激光里程计)

A-GPS 和 GPS

今日推荐

周排行

码了几年代码，该如何来提升自己成为架构师？

Java 使用枚举定义常量

慢慢的，我们也会变

实验7-1-13 装箱问题（20 分）

计算机网络基础——访问控制列表

git 查看commit的提交记录

X509证书验证研究（1）——环境搭建

导航第四版-分类专栏

You Only Look Once论文阅读摘要

K_means

每日归档

更多

2025-01-06(0)

2025-01-05(0)

2025-01-04(0)

2025-01-03(0)

2025-01-02(0)

2025-01-01(0)

2024-12-31(0)

2024-12-30(0)

2024-12-29(0)

2024-12-28(0)