Pogo
Pogo是Tango Control System自带的一个应用，主要用于生成Device Server模板。通过直观的UI交互界面，来完善一个Device Server的属性、命令、数据和状态。可以生成python、C\C++和Java模板代码，开发人员只需要在模板代码里填充完善即可完成Device Server。
一个device server 可以拥有以下元素属性。
Pogo使用
1.打开Pogo应用，点击新建，填入相关信息。
2.添加设置类属性，双击class property或者右键新建，此主要声明专有属性，一般默认不设置。
3.添加设置Device Property，双击Device Property或者右键新建。一般添加的属性为设备的通信地址或者波特率等。
此属性的用途：当实例化Device Server后可以通过Jive应用进行配置。
4.添加设置Command，双击Command或者右键新建。
命令一般需要设置参数，或者返回值。一般添加的操作命令，如开机，关机等。
5.添加设置Scalar Attributes，双击Scalar Attributes或者右键新建。
添加标量元素，例如设备是电源开关，那么 电压值、电流值便是标量元素。
可以添加其label，上下限，单位，轮询时间等属性。
6.其他元素设置和标量元素设置类似，参照即可。
7.设置状态。
状态一般有OFF和ON，如果设备复杂即可添加更多状态。
8.当所有元素都设置完成后，即可导出模板。
点击生成模板，填写路径，点击OK即可。一般会生成一个xml文件和一个代码文件。此代码文件就是模板，而xml文件可以通过pogo再次打开修改。
打开代码文件，会看到很多注释和代码，根据注释完善代码即可。
