各位同学，工程师朋友们大家好，
当下电机控制可能不是什么朝阳产业，不会像人工智能那样热门，站在风口。
但以电机控制为核心的运动控制一直是工业4.0的关键技术。这才是技术驱动型的实业。
电机控制 在四轴飞行器、无人车、水下机器人、白色家电、工业机器人、电动汽车、军工系统都发挥着关键作用。
就像下面的MAVIC mini、机甲大师机器人、苏黎世联邦理工的ANYmal机器人，以及大名鼎鼎的波士顿动力机器人。
这些复杂的机器人系统哪个能离开电机控制呢？？？
据不完全统计全球每年的发电量有 60% 以上 是被电机控制系统所消耗。
随着科技的进步，人们也更加关注电机控制产品的绿色节能、低噪音、高性能、更加智能。
对于 控制电机（BLDC/PMSM）场合无外乎两种应用，Sensored or Sensorless。
在控制策略上，正弦波（FOC 矢量控制）控制正在逐渐吞噬着传统方波控制（Six Step）。真是大势所趋，适者生存。
可以想象燃热的夏季，您希望午间的小憩因电风扇的噪音而影响一下午的心情吗？？？
大家不妨看看 您家里现在的空调、冰箱、洗衣机、电风扇、吹风机是否都是变频控制（正弦波控制）？？？
因此，Sensored - FOC and Sensorless - FOC 应该是电机控制工程师的主战场。
TI深耕电机控制领域多年，积累了先进的电机控制策略。
TI的 InstaSPIN - FOC 是目前最为先进的商业化无感FOC方案。
TI的 InstaSPIN - Motion 是针对高精度控制场合的先进有感FOC方案。
SPINTAC Motor Contorl Suite 真的很不错哦 ~
Texas Instruments大佬，请收下我的膝盖。
InstaSPIN - FOC方案内部的FAST观测器无论在速度平稳性还是低速性能上都表现强劲。
dji大疆精灵系列、悟系列、植保四轴飞行器的电调上也有大量InstaSPIN - FOC 应用案例。
