一、协议了解
1. 总线
I2C通信只需要两条线，一条是数据线SDA，另一条是串行时钟线SCL。支持多设备，每个设备都有独立的地址，通过地址访问不同的设备。设备地址可以是7位或者10位，第8或者10位为0时表示写数据到设备，为1时表示从设备读数据。
2. SDA数据有效性
在SCL高电平期间，SDA电平状态应该保持稳定，不要发生跳变；只有在SCL低电平期间，SDA才能改变电平状态。
3. 起始条件S和停止条件P
起始条件S：当SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换；
停止条件P：当SCL高电平时，SDA有低电平向高电平转换；
4. 协议图解
