之前对这类知识比较陌生，只知道一些皮毛而已，今天查了一些资料介绍，现在对ANSI和CSI的有一定的认知了，整理记录一下。
转义字符的由来
真实的硬件终端设备由键盘和显示器组成，用于与远程主机（计算机）进行通信。除了与主机距离比较远（在隔壁房间或者在其它城市）以外，它的使用方式与一台个人计算机没有什么区别。程序是在主机上被执行，但结果是显示在终端屏幕上。终端通常仅限于显示接收到的信息以及在键盘上输入发送给主机的信息。
功能单一的终端设备在上世纪70年代和80年代比较盛行。人们在其上编制程序、运行程序、编写文档或发出打印命令等。终端使用一根电缆与主机相连，有时需要通过modem与在远距离以外的主机连接。
如今使用实际的终端设备已经很少。人们通常利用软件把个人计算机仿真成一个终端与主机相连。现在几乎所有使用Linux的人都使用终端仿真方法。对于不使用X window的情况下，人们使用字符界面的终端（虚拟终端）。这通常也被称为命令行接口。而在X window环境下，我们可以获得多个终端窗口，也有不少的终端仿真程序可以选用，例如xterm、rxvt或者zterm等。所有这些都是使用了仿真的方法来模拟一台真实的终端设备。
实际的终端设备和与主机相连的显示器不同，因为它们有不同的硬件设施。一个实际的字符终端通常通过一根长电缆连接到主机的串行端口上，而主机的显示器则是连接在主机的显示卡上的。对于主机的显示器来讲，其视频图象是保存在主机显示卡上的显示内存中，而终端设备显示屏的图象是保存在终端设备的功能简单的显示卡上的。
为了能控制发送到终端的信息在屏幕上显示的格式、位置等属性，主机需要向终端发送控制码（Control Code）和/或转义字符序列（Escape Sequence）。
控制码（或称为控制字符 Control Character）是指ASCII码表中前32个字符。这些控制字符包括：回车符（Carriage-Return）、换行符（Line-Feed）、退格符（Backspace）、逃逸符（转义符Escape-Character）、制表符（Tab）和响铃符（Bell）。这些控制字符本身通常不会显示在终端屏幕上。
由于控制字符太少，远远不够用来控制终端的各种属性，因此发明出使用转义序列来控制终端属性的方法。转义序列由转义符（Escape – ESC）后跟普通字符序列组成。终端在收到一个转义符时，就会把其后面的几个字符当作主机发送的命令来对待，并对该字符序列作出诠释。在识别出有效的转义序列结束后，终端执行主机的控制命令。随后所接收到的字符将仍然会显示在屏幕上（除非它们也是控制字符或者转义字符序列）。
ASC II码表
我们输入的显示字符对于目前的系统而言都是ASC II的标准，了解这个有必要。对于一些特殊的指令，ASC II则用转义字符更为方便。
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Decimal Octal Hex Binary Value
10 08 16 02
000 000 000 00000000 NUL (Null char.)
001 001 001 00000001 SOH (Start of Header)
002 002 002 00000010 STX (Start of Text)
003 003 003 00000011 ETX (End of Text)
004 004 004 00000100 EOT (End of Transmission)
005 005 005 00000101 ENQ (Enquiry)
006 006 006 00000110 ACK (Acknowledgment)
007 007 007 00000111 BEL (Bell)
008 010 008 00001000 BS (Backspace)
009 011 009 00001001 HT (Horizontal Tab)
010 012 00A 00001010 LF (Line Feed)
011 013 00B 00001011 VT (Vertical Tab)
012 014 00C 00001100 FF (Form Feed)
013 015 00D 00001101 CR (Carriage Return)
014 016 00E 00001110 SO (Shift Out)SHIFT
015 017 00F 00001111 SI (Shift In)
016 020 010 00010000 DLE (Data Link Escape)
017 021 011 00010001 DC1 (XON) (Device Control 1)
018 022 012 00010010 DC2 (Device Control 2)
019 023 013 00010011 DC3 (XOFF)(Device Control 3)
020 024 014 00010100 DC4 (Device Control 4)
021 025 015 00010101 NAK (Negative Acknowledgement)
022 026 016 00010110 SYN (Synchronous Idle)
023 027 017 00010111 ETB (End of Trans. Block)
024 030 018 00011000 CAN (Cancel)
025 031 019 00011001 EM (End of Medium)
026 032 01A 00011010 SUB (Substitute)
027 033 01B 00011011 ESC (Escape)
028 034 01C 00011100 FS (File Separator)
029 035 01D 00011101 GS (Group Separator)
030 036 01E 00011110 RS (Request to Send/Record Separator)
031 037 01F 00011111 US (Unit Separator)
032 040 020 00100000 SP (Space)空格
033 041 021 00100001 ! (exclamation mark)
034 042 022 00100010 " (double quote)
035 043 023 00100011 # (number sign)
036 044 024 00100100 $ (dollar sign)
037 045 025 00100101 % (percent)
038 046 026 00100110 & (ampersand)
039 047 027 00100111 ' (single quote)
040 050 028 00101000 ( (left/opening parenthesis)
041 051 029 00101001 ) (right/closing parenthesis)
042 052 02A 00101010 * (asterisk)
043 053 02B 00101011 + (plus)
044 054 02C 00101100 , (comma)
045 055 02D 00101101 - (minus or dash)
046 056 02E 00101110 . (dot)
047 057 02F 00101111 / (forward slash)
048 060 030 00110000 0
049 061 031 00110001 1
050 062 032 00110010 2
051 063 033 00110011 3
052 064 034 00110100 4
053 065 035 00110101 5
054 066 036 00110110 6
055 067 037 00110111 7
056 070 038 00111000 8
057 071 039 00111001 9
058 072 03A 00111010 : (colon)
059 073 03B 00111011 ; (semi-colon)
060 074 03C 00111100 < (less than)
061 075 03D 00111101 = (equal sign)
062 076 03E 00111110 > (greater than)
063 077 03F 00111111 ? (question mark)
064 100 040 01000000 @ (AT symbol)
065 101 041 01000001 A
066 102 042 01000010 B
067 103 043 01000011 C
068 104 044 01000100 D
069 105 045 01000101 E
070 106 046 01000110 F
071 107 047 01000111 G
072 110 048 01001000 H
073 111 049 01001001 I
074 112 04A 01001010 J
075 113 04B 01001011 K
076 114 04C 01001100 L
077 115 04D 01001101 M
078 116 04E 01001110 N
079 117 04F 01001111 O
080 120 050 01010000 P
081 121 051 01010001 Q
082 122 052 01010010 R
083 123 053 01010011 S
084 124 054 01010100 T
085 125 055 01010101 U
086 126 056 01010110 V
087 127 057 01010111 W
088 130 058 01011000 X
089 131 059 01011001 Y
090 132 05A 01011010 Z
091 133 05B 01011011 [ (left/opening bracket)
092 134 05C 01011100 (back slash)
093 135 05D 01011101 ] (right/closing bracket)
094 136 05E 01011110 ^ (caret/cirumflex)
095 137 05F 01011111 _ (underscore)
096 140 060 01100000 `
097 141 061 01100001 a
098 142 062 01100010 b
099 143 063 01100011 c
100 144 064 01100100 d
101 145 065 01100101 e
102 146 066 01100110 f
103 147 067 01100111 g
104 150 068 01101000 h
105 151 069 01101001 i
106 152 06A 01101010 j
107 153 06B 01101011 k
108 154 06C 01101100 l
109 155 06D 01101101 m
110 156 06E 01101110 n
111 157 06F 01101111 o
112 160 070 01110000 p
113 161 071 01110001 q
114 162 072 01110010 r
115 163 073 01110011 s
116 164 074 01110100 t
117 165 075 01110101 u
118 166 076 01110110 v
119 167 077 01110111 w
120 170 078 01111000 x
121 171 079 01111001 y
122 172 07A 01111010 z
123 173 07B 01111011 { (left/opening brace)
124 174 07C 01111100 | (vertical bar)
125 175 07D 01111101 } (right/closing brace)
126 176 07E 01111110 ~ (tilde)
127 177 07F 01111111 DEL (delete)
前32个控制字符的详细解释:
| Seq | 十进 | 十六进 | 缩写 | 字符名 |
|---|---|---|---|---|
| 00 | 0x00 | NUL | Null (空) | |
| ^A | 01 | 0x01 | SOH | Start of Heading (报头开始) |
| ^B | 02 | 0x02 | STX | Start of Text (正文开始) |
| ^C | 03 | 0x03 | ETX | End of Text (正文结束) |
| ^D | 04 | 0x04 | EOT | End of Transmission (传输结束) |
| ^E | 05 | 0x05 | ENQ | Enquiry (查询) |
| ^F | 06 | 0x06 | ACK | Acknowledge (确认) |
| ^G | 07 | 0x07 | BEL | Bell (振铃) |
| ^H | 08 | 0x08 | BS | Backspace (退格) |
| ^I | 09 | 0x09 | HT | Horizontal Tab (水平制表) |
| ^J | 10 | 0x0A | LF | Line Feed (换行) |
| ^K | 11 | 0x0B | VT | Vertical Tab (垂直制表) |
| ^L | 12 | 0x0C | FF | Form Feed (换页) |
| ^M | 13 | 0x0D | CR | Carriage Return (回车) |
| ^N | 14 | 0x0E | SO | Shift Out (移出) |
| ^O | 15 | 0x0F | SI | Shift In (移入) |
| ^P | 16 | 0x10 | DLE | Data Link Escape (数据链路转义) |
| ^Q | 17 | 0x11 | DC1 | Device Control 1 (设备控制1) |
| ^R | 18 | 0x12 | DC2 | Device Control 2 (设备控制2) |
| ^S | 19 | 0x13 | DC3 | Device Control 3 (设备控制3) |
| ^T | 20 | 0x14 | DC4 | Device Control 4 (设备控制4) |
| ^U | 21 | 0x15 | NAK | Negative Acknowledge (否认) |
| ^V | 22 | 0x16 | SYN | Synchronous Idle (同步空闲) |
| ^W | 23 | 0x17 | ETB | End of Transmission Block (传输块结束) |
| ^X | 24 | 0x18 | CAN | Cancel (取消) |
| ^Y | 25 | 0x19 | EM | End of Medium (介质结束) |
| ^Z | 26 | 0x1A | SUB | Substitute (替换) |
| ^[ | 27 | 0x1B | ESC | Escape (转义) |
| ^\ | 28 | 0x1C | FS | File Separator (文件分隔符) |
| ^] | 29 | 0x1D | GS | Group Separator (分组符) |
| ^^ | 30 | 0x1E | RS | Record Separator (记录分隔符) |
| ^_ | 31 | 0x1F | US | Unit Separator (单元分隔符) |
| 127 | 0x7F | DEL | Delete (删除) |
ANSI转义序列
转义序列具有不同的长度，所有序列都以ASCII字符ESC(27 / 十六进制0x1B）开头，第二个字节则是0x40–0x5F（ASCII @A–Z[\]^_）范围内的字符。
标准规定，在8位环境中，这两个字节的序列可以合并为0x80-0x9F范围内的单个字节。但是，在现代设备上，这些代码通常用于其他目的，例如UTF-8的一部分或CP-1252字符，因此并不使用这种合并的方式。
除ESC之外的其他C0代码（通常是BEL，BS，CR，LF，FF，TAB，VT，SO和SI）在输出时也可能会产生与某些控制序列相似或相同的效果。
按下键盘上的特殊键，以及输出xterm CSI、DCS或OSC序列，常常用于产生从终端发送到计算机的CSI，DCS或OSC序列，就像用户使用键盘输入的一样。
CSI序列
CSI序列由ESC [、若干个（包括0个）“参数字节”、若干个“中间字节”，以及一个“最终字节”组成。各部分的字符范围如下：
| 组成部分 | 字符范围 | ASCII |
|---|---|---|
| 参数字节 | 0x30–0x3F | 0–9:;<=>? |
| 中间字节 | 0x20–0x2F | 空格、!"#$%&'()*+,-./ |
| 最终字节 | 0x40–0x7E | @A–Z[\]^_a–z{ |
所有常见的序列都只是把参数用作一系列分号分隔的数字，如1;2;3。缺少的数字视为0（如1;;3相当于中间的数字是0，ESC[m这样没有参数的情况相当于参数为0）。某些序列（如CUU）把0视为1，以使缺少参数的情况下有意义:F.4.2。
一部分字符定义是“私有”的，以便终端制造商可以插入他们自己的序列而不与标准相冲突。包括参数字节<=>?的使用，或者最终字节0x70–0x7F（p–z{|}~）例如VT320（英语：VT320）序列CSI?25h和CSI?25l的作用是打开和关闭光标的显示。
当CSI序列含有超出0x20–0x7E范围的字符时，其行为是未定义的。这些非法字符包括C0控制字符（范围0–0x1F）、DEL（0x7F），以及高位字节。
选择图形再现（SGR）参数
| 代码 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|
| 0 | 重置/正常 | 关闭所有属性。 |
| 1 | 粗体或增加强度 | |
| 2 | 弱化（降低强度） | 未广泛支持。 |
| 3 | 斜体 | 未广泛支持。有时视为反相显示。 |
| 4 | 下划线 | |
| 5 | 缓慢闪烁 | 低于每分钟150次。 |
| 6 | 快速闪烁 | MS-DOS ANSI.SYS；每分钟150以上；未广泛支持。 |
| 7 | 反显 | 前景色与背景色交换。 |
| 8 | 隐藏 | 未广泛支持。 |
| 9 | 划除 | 字符清晰，但标记为删除。未广泛支持。 |
| 10 | 主要（默认）字体 | |
| 11–19 | 替代字体 | 选择替代字体。 |
| 20 | 尖角体 | 几乎无支持。 |
| 21 | 关闭粗体或双下划线 | 关闭粗体未广泛支持；双下划线几乎无支持。 |
| 22 | 正常颜色或强度 | 不强不弱。 |
| 23 | 非斜体、非尖角体 | |
| 24 | 关闭下划线 | 去掉单双下划线。 |
| 25 | 关闭闪烁 | |
| 27 | 关闭反显 | |
| 28 | 关闭隐藏 | |
| 29 | 关闭划除 | |
| 30–37 | 设置前景色 | 参见下面的颜色定义。 |
| 38 | 设置前景色 | 下一个参数是5;n或2;r;g;b，见下。 |
| 39 | 默认前景色 | 由具体实现定义（按照标准）。 |
| 40–47 | 设置背景色 | 参见下面的颜色定义。 |
| 48 | 设置背景色 | 下一个参数是5;n或2;r;g;b，见下。 |
| 49 | 默认背景色 | 由具体实现定义（按照标准）。 |
| 51 | Framed | |
| 52 | Encircled | |
| 53 | 上划线 | |
| 54 | Not framed or encircled | |
| 55 | 关闭上划线 | |
| 60 | 表意文字下划线或右边线 | 几乎无支持。 |
| 61 | 表意文字双下划线或双右边线 | |
| 62 | 表意文字上划线或左边线 | |
| 63 | 表意文字双上划线或双左边线 | |
| 64 | 表意文字着重标志 | |
| 65 | 表意文字属性关闭 | 重置60–64的所有效果。 |
| 90–97 | 设置明亮的前景色 | aixterm（非标准）。 |
| 100–107 | 设置明亮的背景色 | aixterm（非标准）。 |
在编程中经常看到如：\033的转义字符，使用情况具体意思如下：
| 转义字符 | 说明 |
|---|---|
| \033[0m | 关闭所有属性 |
| \033[1m | 设置高亮度 |
| \033[4m | 下划线 |
| \033[5m | 闪烁 |
| \033[7m | 反显 |
| \033[8m | 消隐 |
| \033[30m-\33[37m | 设置前景颜色 |
| \033[40m-\33[47m | 设置背景颜色 |
| \033[nA | 光标上移n行 |
| \033[nB | 光标下移n行 |
| \033[nC | 光标右移n行 |
| \033[nD | 光标左移n行 |
| \033[y;xH | 设置光标位置 |
| \033[2J | 清屏 |
| \033[K | 清除从光标到行尾的内容 |
| \034[s | 保存光标位置 |
| \033[u | 恢复光标位置 |
| \033[?25l | 隐藏光标 |
| \033[?25h | 显示光标 |
背景色：
40:黑 41:深红 42:绿 43:黄色 44:蓝色 45:紫色 46:深绿 47:白色
字体颜色：
30:黑 31:红 32:绿 33:黄 34:蓝色 35:紫色 36:深绿 37:白色
输出字体颜色：
linux终端下输出带颜色的文字只需在文字前面添加如下格式
echo -e "\033[字背景颜色；文字颜色m字符串\033[0m"`
其中\033是ESC的八进制，\033[即告诉终端后面是设置颜色的参数，显示方式，前景色，背景色均是数字
例如:
echo -e "\033[41;36m something here \033[0m"
其中41代表背景色, 36代表字的颜色
可以将所有控制参数都用上，也可以只使用前景色或背景色.
但有一点要注意，如果输出带颜色的字符后并没有恢复终端默认设置，后续的命令输出仍旧会采用之前的颜色，如果是在脚本中设置了颜色而未恢复，则整个脚本的输出都会采用之前的颜色，因此如果不希望影响后面文字的输出，最好是在输出带颜色的文字之后恢复终端默认设置，如下
如果想设置文字颜色:
echo -e "\033[30m 黑色字 \033[0m"
echo -e "\033[31m 红色字 \033[0m"
echo -e "\033[32m 绿色字 \033[0m"
echo -e "\033[33m 黄色字 \033[0m"
echo -e "\033[34m 蓝色字 \033[0m"
echo -e "\033[35m 紫色字 \033[0m"
echo -e "\033[36m 天蓝字 \033[0m"
echo -e "\033[37m 白色字 \033[0m"
如果是简单设置背景颜色:
echo -e "\033[40;37m 黑底白字 \033[0m"
echo -e "\033[41;37m 红底白字 \033[0m"
echo -e "\033[42;37m 绿底白字 \033[0m"
echo -e "\033[43;37m 黄底白字 \033[0m"
echo -e "\033[44;37m 蓝底白字 \033[0m"
echo -e "\033[45;37m 紫底白字 \033[0m"
echo -e "\033[46;37m 天蓝底白字 \033[0m"
echo -e "\033[47;30m 白底黑字 \033[0m"
内容参考：
- 作者：BigDipper https://www.jianshu.com/p/a924a6d6ed22
- 作者: andylauren https://blog.csdn.net/andylauren/article/details/52235512?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2
- 作者：wqqq https://zhidao.baidu.com/question/1815137.html
- 作者：咻一咻 https://blog.csdn.net/qq_37187976/article/details/79265667