Zeal是Dash的开源版本，用于文档搜索和查看．

１．安装

安装很简单： (ubuntu 14.04)

 sudo apt-add-repository ppa:zeal-developers/ppa
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install zeal

２．启动

控制台输入

zeal

之后发现无法使用，看不到 Edit 这个菜单。所以：

$ sudo apt-get remove appmenu-qt5 ( refer to: https://github.com/zealdocs/zeal/issues/134 )

然后就可以 zeal 了

然后，选择 Tools > Docsets > Available
下载个opencv文档
如图在左边搜索API函数
这里写图片描述

通过ROS进行机器人开发设计，需要查阅C++或Python等文档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。使用zeal查看更加方便．

选择 Tools > Docsets >Installed
再选择add feed
输入
https://raw.githubusercontent.com/famalgosner/ros.org.docset/master/ROS.xml
确定，半天没有安装．．．

用下面链接直接下载
https://github.com/famalgosner/ros.org.docset/releases/download/0.0.3/ROS.tgz
ros的docset文件
然后解压拷贝ROS.docset文件到
~/.local/share/Zeal/Zeal/docsets
文件夹下
如图
这里写图片描述

有些文档zeal源没有，那么自己下的离线文档怎么打开呢？
方法是使用doxygen生成离线文档，然后用zeal查看，请看下文：
比如ros包就可以用doxygen生成离线文档，然后用zeal打开，就能够离线搜索api啦！

sudo apt-get install doxygen

Doxygen是一款文档生成工具，它可以从代码中提取出相应的文档，并组织，输出成各种漂亮的文档（如HTML，PDF，RTF等）
有了Doxygen工具，程序员便可以在写代码的时候，直接内嵌文档，再也不需要为某个功能代码单独写文档，从而最大程度的保持了文档和代码的统一性.

mkdir hello
cd hello
vi main.cpp

编辑main.cpp

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
    cout << "Hello World!" << endl;
    return 0;
}

在hello文件夹输入

doxygen -g

发现当前文件夹下生成了Doxyfile
输入

doxygen ./Doxyfile

发现生成了latex 和html文件夹

cd html
firefox index.html

可以在html文件夹打开index.html文件就是生成的离线文档

1.编辑Doxyfile文件改为

GENERATE_DOCSET   = YES
DISABLE_INDEX     = YES 
SEARCHENGINE      = NO
GENERATE_TREEVIEW = NO

２．参考https://github.com/famalgosner/ros.org.docset/
中的readme.txt生成docset
make 出现
make: /usr/bin/docsetutil：命令未找到
错误，没有解决
希望有人能找到解决方法