嵌入式操作系统UCOSII移植笔记
记录学习、不断进步、第一次尝试边学习边记录的方式进行学习，总体感觉不错、也算是分享一下自己的学习心得吧！
看的是正点原子的教程，用的是精英版开发板，芯片是STM32F103ZET6
开发工具是Keil5 MDK
为什么要进行操作系统移植?
一般的嵌入式程序在51上运行的时候很少用到操作系统，不过也有用的（很少不抬杠），只有对时间要求比较高的时候才会用到操作系统，而RTOS不是一个系统，它是一类操作系统。UCOSII也只是众多嵌入式操作系统中的一个，还有其它的嵌入式操作系统，为什么我选择学习移植它，很简单因为它资料多、对于初学者来说，还是先照猫画虎吧！
其实还有一个原因，那就是毕业设计要用到操作系统的多任务管理功能，本应该上课就学会的，上课没学会那只能自己补喽，话不多少，开始干活~~
第一步、准备一份待移植的工程模板
因为我用的是原子哥的开发板，自然就用他们送的资料啦，嵌入式点灯工程师上线啦，哈哈哈哈哈；
我选用的是：跑马灯工程精英版
第二步、往工程模板中添加UCOSII文件
1、工程下建立UCOSII文件夹
2、文件夹里建立三个子文件夹
3、往子文件夹里添加相应文件
也就是把提供的Source文件夹里面的文件放在CORE里（UCOSII源码）
移植好的例程里的CONFIG文件夹里面东西放到新建的CONFIG文件夹里
移植好的例程里的PORT文件夹里面东西放到新建的PORT文件夹里
4把自己创建的UCOSII文件添加到移植的工程目录中去
新建三个分组
添加子文件，注意要删掉一个ucos_ii.c,要不然会报错的
同理添加PORT文件，注意这里要选择所有文件，然后只需要添加三个文件即可。
如图，
同上，继续添加文件
最后点击OK！我一开始就忘记点了，结果有操作了一遍，尴尬的一批
可以发现UCOSII-CORE里文件带钥匙还是带锁不管了，反正就是代表它是只读文件我们接下来可以修改文件属性
把只读取消掉，这样钥匙就没有了。
5、添加头文件路径
如果现在就编译会报错，我的报了12个错误，先不管错误我们先去添加头文件路径再看看
头文件路径只需要添加到文件夹路径进行了，我也不知道为啥，反正都是这么干的。
接下来再次编译还是会有错误，…\UCOSII\CORE\ucos_ii.h(44): error: #5: cannot open source input file “app_cfg.h”: No such file or directory
不能找到这个头文件，我们暂时不需要这个头文件，我们将其找到注释掉即可；
再次编译还有一个错误，提示…\OBJ\LED.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by os_cpu_a.o and stm32f10x_it.o).
这两个文件里都有这个函数实现，我们知道在实时操作系统中响应越快越好，所以我们保留相对底层的实现,把用C语言实现的注释掉
好的编译通过，继续进行接下来的操作把sys.h里面的使用UCOS的宏定义定义为1，我的理解是相当于一个开关；
再次编译发现还有一个错误，我滴妈呀，定时器有冲突了，还要继续修改。我们把刚才注释掉的那个函数下面，还要继续注释掉。
现在编译没有问题了，但应该还不代表移植就已经成功了
由于用的是正点原子的例程文件复制的，所以这个任务堆栈函数已经实现好了，实话讲这个函数具体实现什么功能现在我也不清楚，以后深入学习再来研究源码如何实现吧。*
6、现在要编写程序测试一下我们移植的操作系统能否正常运行
我们按照正点原子的例子进行，创建一个开始任务、一个点亮和熄灭LED0的任务、一个点亮和熄灭LED1的任务、再进行一个浮点运算的任务测试一下；最后一个是为移植F4工程做准备的。具体如何创建我们不必纠结，后面会学到。具体如何编写，我也不会，先照猫画虎，比这例子粘贴一个。
CV大法好，复制一个移植好的工程，我们编译下到开发板里看一下效果。
7、实验效果
两个灯交替闪烁，串口会打印输出浮点数据，串口如果打印出数据有问题，可能是波特率的问题，设置修改一下就好。
第一次边记录边学习，感觉还是很不错的，我前面的时候建好的分组没有点击OK就关掉了，要是没有记录笔记，估计这次移植就要失败了，不管怎样这个实验成了还是比价高兴的，好好学习、天天向上，初出茅庐的小李，加油！
接下来的毕设还要用这种方式，记笔记确实有点浪费时间，但是学完可以回来再看看自己是如何一步步走过来的，出问题了也好去查找，浪费点时间应该也是值得的吧！移植所需要的文件我会打包好上传，同时我也会把我移植好的工程上传，希望能和大家一块进步！
