uboot移植之设置单板nor启动和nand启动

在上一节的内容里，只是初步的修改了uboot的时钟、SDRAM，让uboot在从nor启动的时候可以顺利的启动起来，然后添加了我们自己的重定位代码和对nand flash的操作，为从nand启动的时候代码重定位做准备，其实uboot还并没有可以正常的启动起来，这一节就来实现uboot的nor启动和nand启动，这节过后，我们的uboot就可以正常的启动了
1、nor启动
上一节uboot启动的时候会输出错误信息，如下

Flash: *** failed ***

在uboot里搜索这个错误在哪里，可以找到这个错误信息是在执行uboot的第二阶段代码board_init_r函数里，
在这里插入图片描述

可以看到这里执行了flash_init,可以看出这里函数的返回值应该是小于0的，flash_init失败，打印出下面的错误信息，然后执行了hang函数，这个函数里是一个死循环，所以，显示出来的是我们的uboot在打印出flash初始化失败之后会卡死哪里，等待重启，所以这里我们要把这个hang函数给去掉，让uboot可以往下执行
在这里插入图片描述
接下来，我们进入flash_init这个函数，看看我们的Nor flash到底有没有被识别出来，在这个函数里调用了flash_detect_legacy函数来检测flash,追踪这个函数，在cfi_flash.c这个文件里有两个同名的函数，一个是默认的，什么也没有做，它们是通过宏CONFIG_FLASH_CFI_LEGACY来选择的，如果没有定义这个宏需要在smdk2440.h中进行添加，flash_detect_legacy这个函数看起来不是很清楚，如果不想仔细去分析它的话可以打开宏调试开关
#define _DEBUG 1
#define DEBUG，先编译、烧写进去看它会输出什么调试信息，
在这里插入图片描述
在这个信息里有flash的设备ID和厂家ID，分别是c2和2249,这个是不是我们使用的flash的ID呢，我们需要去看数据手册，在MX29LV160DB的手册里可以看到，它的厂家ID是c2h,设备ID是2249，所以，我们的flash是已经被识别出来呢，既然识别出来了还是初始化失败说明uboot里并没有这款Nor flash的信息，继续往下看，找到匹配函数jedec_flash_match
在这里插入图片描述
可以看到在这个函数里是把刚才识别出来的信息，在一个数组里进行匹配，进去这个数组里看一下，是不是真的没有我们所需要的项，

数组里确实保存的是nor flash的信息，数组项很多我就不展示了，不过每一项都是一样的，我看了一下，确实是没有包含我们需要的flash的项存在，就需要手动添加，在这之前，先来看看这些结构体都是什么意思

  .mfr_id  = (u16)SST_MANUFACT,		//厂家ID
  .dev_id  = SST39LF020,		//设备ID
  .name  = "SST 39LF020",		//名字
  .uaddr  = {
  		//解锁地址，nor flash可以像内存一样去读，但是写nor flash之前需要解锁，
  		我们这个flash需要往555地址发出AA,和往2AA地址发出55，555和2AA就是它的解锁地址
   [0] = MTD_UADDR_0x5555_0x2AAA /* x8 */
  },
  .DevSize = SIZE_256KiB,	//flash大小，我们是2MBit
  .CmdSet  = P_ID_AMD_STD,	//命令集
  .NumEraseRegions= 1,		
  //擦除块的种类，nor flash在擦除的时候结构是不一样的，选择一共有几种擦除块的大小
  .regions = {
   ERASEINFO(0x01000,64),	//和上面对应
  }

在添加之前，我们先在nor flash的数据手册里寻找我们需要的信息，
在这里插入图片描述，我们的大小总共是2M，16位位宽，就是1M * 16,

这里是它的块的结构，这个信息其实就是上面我们的擦除块的结构，下面有它的详细信息

添加nor flash的信息,不再多说

 {
  .mfr_id  = (u16)MX_MANUFACT,
  .dev_id  = 0x2249,
  .name  = "MXIC MX29LV160DB",
  .uaddr  = {
   [1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA /* x16 */
  },
  .DevSize = SIZE_2MiB,
  .CmdSet  = P_ID_AMD_STD,
  .NumEraseRegions= 4,
  .regions = {
   ERASEINFO(16*1024, 1),    
   ERASEINFO(8*1024, 2),
   ERASEINFO(32*1024, 1),   
   ERASEINFO(64*1024, 31),
  }
 },

编译，烧写进nor flash，启动，已经可以识别出flash的大小是2M,但是还是有错误信息
ERROR: too many flash sectors（分区太多，）修改这个问题，把限制扇区的宏修改一下
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19)
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (128)
再次烧写，成功启动，使用flinfo查看分区信息，
在这里插入图片描述
读写nor flsh，

 erase 80000 8ffff   //擦除从80000开始到8ffff结束的地址
 cp.b 30000000 80000 10000 //从内存里拷贝数据过去
 md.b 30000000    //查看这个地址里存放的是什么
 md.b 80000     //看这个地址处的数据，是否一样

已经可以满足从nor flash的启动了，但是还有一点小问题，在start.s里对栈进行了设置，但是呢在uboot的内存图里栈又被重新设置了，设置到了uboot的影像上边的区域，所以，在uboot第二阶段代码之前，我们还需要重新设置栈的位置，在start.s中进行设置
在这里插入图片描述
base_sp是上面定义的一个变量，在第一阶段函数里进行了赋值

重新编译、烧写即可
2、nand启动
之前编译错误的时候我们把对nand的支持给去掉了，现在需要重新打开，并添加2440的一个宏选项

为了方便，拷贝driver/mtd/nand/s3c2410_nand.c driver/mtd/nand s3c2440_nand.c，修改同目录下的Makefile，添加编译s3c2440_nand.c
COBJS- $(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o COBJS-$ (CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
现在回到board.c里查看nand的操作，在board_init_r函数里
在这里插入图片描述
调用流程nand_init -> nand_init_chip -> board_nand_init ,调用到了s3c2440_nand.c中，board_nand_init这个函数比较重要，

这里是nand控制器的时序设置和必要的控制器的设置，这些就不再多说，和我们裸机代码里的一样，可以把那里的程序拿过来直接使用，注意这里的nand->select_chip函数指针原本是设置为NULL的，这里我们需要把它重新设置一下，
在这里插入图片描述
片选信号由nfcont寄存器的bit1提供，还有一个函数比较重要，如下，这个函数我们先记住，后面会再回来设置的

board_nand_init这个函数先看到这里，回到前面看nand_scan函数，调用到了nand_scan_ident这个函数，函数里设置了nand的一些默认的操作函数，使用函数nand_set_defaults进行设置，进去看一看
在这里插入图片描述
这个函数指针如果是空的话，就会重新设置一个函数，是不能用的，所以前面必须要把这个函数指针不能设置为NULL,
nand的另一个函数指针被设置为nand_command，它是用来

这个函数是对nand进行操作的可以看到ctrl一开始是被设置为NAND_CTRL_CLE，所以开始是发出命令，后面被设置为了ALE的宏，发出地址，使用chip->cmd_ctrl(mtd, command, ctrl);函数发出的，这个函数是即发出命令，又发出地址，命令和地址是通过参数ctrl进行判别的，来看一下这个函数，
在这里插入图片描述
s3c2440_hwcontrol这个函数是我们自己实现的，它里面会判断是发出命令还是地址，会写入到相应的寄存器里，到这里其实对nand的修改就已经完成了，看似修改的地方不多，但是注意的地方还是挺多的，比如文件里面的nand基地址在这里我没有提出来，但是在修改的时候这些必须是要去检查的，还有nand控制器的时序设置，这些是不能出错的，需要仔细一点，
好了，把我们的程序编译，烧写到nor flash里，启动，就已经可以识别出来nand flash了
在这里插入图片描述
然后烧写到nand flash里，启动，nor启动的时候是可以访问Nor和nand，但是nand启动的时候不能访问nor

塞勒斯

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