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1.实例程序源码
1.1、start.S和led.c文件
/*
* 文件名： led.s
* 描述： 演示汇编开关icache
*/
#define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xd0037d80
#define PS_HOLD_CONTROL 0xE010E81C
.global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
//给开发板置锁，5V电源使能
ldr r0,=PS_HOLD_CONTROL
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0x300
orr r1,r1,#0x1
str r1,[r0]
// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
// 第2步：设置SVC栈
ldr sp, =SVC_STACK
// 第3步：开/关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
// 从这里之后就可以开始调用C程序了
bl led_blink // led_blink是C语言实现的一个函数
// 汇编最后的这个死循环不能丢
b .#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)
#define GPD0CON 0xE02000A0
#define GPD0DAT 0xE02000A4
#define rGPD0CON *((volatile unsigned int *)GPD0CON)
#define rGPD0DAT *((volatile unsigned int *)GPD0DAT)
void delay(void);
// 该函数要实现led闪烁效果
void led_blink(void)
{
// led初始化，也就是把GPJ0CON中设置为输出模式
//volatile unsigned int *p = (unsigned int *)GPJ0CON;
//volatile unsigned int *p1 = (unsigned int *)GPJ0DAT;
rGPJ0CON = 0x11111111;
rGPD0CON = 0x00000010;
while (1) {
// led亮
rGPJ0DAT = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5));
rGPD0DAT = (0<<1);
// 延时
delay();
// led灭
rGPJ0DAT = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5));
rGPD0DAT = (1<<1);
// 延时
delay();
}
}
void delay(void)
{
volatile unsigned int i = 900000; // volatile 让编译器不要优化，这样才能真正的减
while (i--); // 才能消耗时间，实现delay
}1.3、Makefile文件
#File：Makefile
led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin
%.o : %.S
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
%.o : %.c
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -fmkv210_image.c和write2sd文件详见链接文章 mkv210_image.c和writesd代码
2.数据手册查阅及分析
2.1、查阅可知：WTCON（0xE2700000）为看门狗的控制寄存器，其中bit5是看门狗的开关：0代表关，1代表开
在S5PV210内部的iROM代码（BL0）中，其实已经关过看门狗了。所以我们的启动代码实际上是不用去关也没事的，
也就是说今天写的关闭看门狗的代码运行后没有任何现象（没有现象就是正常现象）.
很多CPU内部是没有BL0的，因此也没人给你关看门狗，都要在启动代码前段自己写代码关看门狗。
一旦看门狗启动，就要去喂狗；
2.2、汇编写启动代码之设置栈和调用C语言1
2.2.1、C语言运行时需要和栈的意义
“C语言运行时（runtime）”需要一定的条件，这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈
C语言与栈的关系：C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址，
那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。
我们平时在编写单片机程序（譬如51单片机）或者编写应用程序时并没有去设置栈，但是C程序还是可以运行的。
原因是：在单片机中由硬件初始化时提供了一个默认可用的栈，在应用程序中我们编写的C程序其实并不是全部，编译器
（gcc）在链接的时候会帮我们自动添加一个头，这个头就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，这个
代码中就帮我们的C程序设置了栈及其他的运行时需要。
2.2.2、CPU模式和各种模式下的栈
在ARM中37个寄存器中，每种模式下都有自己的独立的SP寄存器（r13），为什么这么设计？
如果各种模式都使用同一个SP，那么就意味着整个程序（操作系统内核程序、用户自己编写的应用程序）都是用一个栈的。
你的应用程序如果一旦出错（譬如栈溢出），就会连累操作系统的栈也损坏，整个操作系统的程序就会崩溃。这样的操作系
统设计是非常脆弱的，不合理的。解决方案就是各种模式下用不同的栈。我的操作系统内核使用自己的栈，每个应用程序也
使用自己独立的栈，这样各是各的，一个损坏不会连累其他人。我们现在要设置栈，不可能也懒的而且也没有必要去设置所
有的栈，我们先要找到自己的模式，然后设置自己的模式下的栈到合理合法的位置，即可。
注意：系统在复位后默认是进入SVC模式的
我们如何访问SVC模式下的SP呢？很简单，先把模式设置为SVC，再直接操作SP。但是因为我们复位后就已经是SVC模式了，所以直接设置SP即可。
2.2.3、查阅文档并设置栈指针至合法位置
栈必须是当前一段可用的内存（可用的意思是这个地方必须有被初始化过可以访问的内存，而且这个内存只会被我们用作栈，
不会被其他程序征用）
当前CPU刚复位（刚启动），外部的DRRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需初始化即可使用）。因此 我们只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。
栈有四种：满减栈 满增栈 空减栈 空增栈
满栈：进栈：先移动指针再存； 出栈：先出数据再移动指针
空栈：xxx
减栈：进栈：指针向下移动； 出栈：指针向上移动
增栈：xxx
在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈，所以不出意外都是用满减栈
结合iROM_application_note中的memory map，可知SVC栈应该设置为0xd0037D80
2.3、汇编写启动代码之开iCache
2.3.1、什么是cache，有什么用：cache是一种内存，叫高速缓存。
从容量来说：CPU < 寄存器 < cache < DDR；从速度来说：CPU > 寄存器 > cache > DDR；
cache的存在，是因为寄存器和ddr之间速度差异太大，ddr的速度远不能满足寄存器的需要（不能满足cpu的需要，所以没有
cache会拉低整个系统的整体速度）整个系统中CPU的供应链由：寄存器+cache+DDR+硬盘/flash四阶组成，这是综合考虑了
性能、成本后得到的妥协的结果。210内部有32KB icache和32kb dcache。icache是用来缓存指令的；dcache是用来缓存数据
的。cache的意义：指令平时是放在硬盘/flash中的，运行时读取到DDR中，再从DDR中读给寄存器，再由寄存器送给cpu。但
是DDR的速度和寄存器（代表的就是CPU）相差太大，如果CPU运行完一句再去DDR读取下一句，那么CPU的速度完全就被DDR给
拖慢了。解决方案就是icache。icache工作时，会把我们CPU正在运行的指令的旁边几句指令事先给读取到icache中（CPU设
计有一个基本原理：代码执行时，下一句执行当前一句代码旁边代码的可能性要大很多）。当下一句CPU要指令时，cache首
先检查自己事先准备的缓存指令中有没这句，如果有就直接拿给CPU，如果没有则需要从DDR中重新去读取拿给CPU，并同时
做一系列的动作：清缓存、重新缓存。
2.3.2、iROM中BL0对cache的操作
首先，icache的一切动作都是自动的，不需人为干预。我们所需要做的就是打开/关闭icache。
其次，在210的iROM中BL0已经打开了icache。所以之前看到的现象都是icache打开时的现象。
2.3.3、汇编代码读写cp15以开关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
2.3.4、实验验证
我们来看三种情况下的实验现象：1 直接使用BL0中对icache的操作；2 关icache；3 开icache；
实验结果分析：结论1：irom中确实是打开了icache的。
结论2：icache关闭确实比icache打开时led闪烁变慢，说明指令执行速度变慢。
3.参考资料
