一、uboot命令的使用：
1、uboot启动进入命令环境下，在此输入命令按回车结束，uboot会收取这个命令然后解析，然后执行。
2、uboot命令体系的实现代码uboot/common/cmd_xxx.c中。有若干个.c文件和命令体系有关。
3、每一个uboot的命令背后都对应一个函数。这就是uboot实现命令体系的一种思路和方法。
4、有些命令还支持传递参数。也就是说命令背后对应的函数接收的参数列表中有argc和argv，然后命令体系会把
我们执行命令时的命令+参数（md 30000000 10）以argc（3）和argv（argv[0]=md, argv[1]=30000000
argv[2]=10）的方式传递给执行命令的函数。
二、uboot的命令解析和执行过程分析
1、从main_loop说起
（1）、uboot启动的第二阶段，在初始化了所有该初始化的东西后，进入了一个死循环，死循环的循环体就是
main_loop。
（2）、main_loop函数执行一遍，就是一个获取命令、解析命令、执行命令的过程。
（3）、run_command函数就是用来执行命令的函数。
2、run_command函数详解
（1）、控制台命令获取。
（2）、命令解析。parse_line函数把"md 30000000 10"解析成argv[0]=md, argv[1]=30000000 argv[2]=10。
（3）、命令集中查找命令。find_cmd(argv[0])函数去uboot的命令集合当中搜索有没有argv[0]这个命令。
（4）、执行命令。最后用函数指针的方式调用执行了对应函数。
3、命令结构体cmd_tbl_t
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
(1)name：命令名称，字符串格式。
(2)maxargs：命令最多可以接收多少个参数
(3)repeatable：指示这个命令是否可重复执行。重复执行是uboot命令行的一种工作机制，就是直接按回车则
执行上一条执行的命令。
(4)cmd：函数指针，命令对应的函数的函数指针，将来执行这个命令的函数时使用这个函数指针来调用。
(5)usage：命令的短帮助信息。对命令的简单描述。
(6)help：命令的长帮助信息。细节的帮助信息。
(7)complete：函数指针，指向这个命令的自动补全的函数。
总结：uboot的命令体系在工作时，一个命令对应一个cmd_tbl_t结构体的一个实例，然后uboot支持多少个命令，
就需要多少个结构体实例。uboot的命令体系把这些结构体实例管理起来，当用户输入了一个命令时，uboot会
去这些结构体实例中查找（查找方法和存储管理的方法有关）。如果找到则执行命令，如果未找到则提示命令未知。
三、在uboot中增加自定义命令
1、在已有的c文件中直接添加命令
（1）、在uboot/common/command.c中添加一个命令，叫：mycmd。
（2）、在已有的.c文件中添加命令比较简单，直接使用U_BOOT_CMD宏即可添加命令，给命令提供一个
do_xxx的对应的函数这个命令就齐活了。
（3）、添加完成后要重新编译工程（make distclean; make x210_sd_config; make），然后烧录新的
uboot去运行即可体验新命令。
（4）、还可以在函数中使用argc和argv来验证传参。
2、自己建一个c文件并添加命令
（1）、在uboot/common目录下新建一个命令文件，叫cmd_aston.c（对应的命令名就叫aston，对应的函数
就叫do_aston函数），然后在c文件中添加命令对应的U_BOOT_CMD宏和函数。注意头文件包含不要漏掉。
（2）、在uboot/common/Makefile中添加上aston.o，目的是让Make在编译时能否把cmd_aston.c编译链接进去。
（3）、重新编译烧录。重新编译步骤是：make distclean; make x210_sd_config; make
总结：uboot命令体系本身比较复杂，但是写好之后就不用动了。我们后面在移植uboot时也不用动uboot的命令体系。
我们向uboot中去添加命令，也非常的简单。
欢迎各位指出不足之处