自己挖坑给自己埋，服务器都弄坏两次，特来总结以下经验。
前提准备：公网服务器IP（我的是阿里云服务器）
你得确保你的服务器开通了端口号，不然连接不成功
阿里云-网络安全组配置-添加规则（我是打开了6000-7000之间的所有端口号，你也可以先按我的做）
获取树莓派所在局域网的IP地址（我的树莓派是连的wifi）
打开wifi后台管理器，查看树莓派连接的ip地址
这时已经获取到树莓派所在局域网的ip了：192.168.31.191（我的）
一、ssh到你的公网服务器安装配置frp服务端frps
1.安装包
wegt https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.32.1/frp_0.32.1_linux_amd64.tar.gz
2.解压包
tar -zxvf frp_0.32.0_linux_amd64.tar.gz
3.进入解压包目录
cd frp_0.32.0_linux_amd64
4.查看frps.ini
nano frps.ini
5.然后在里面编辑 默认内容
[common] bind_port = 7000
ctrl+o保存 enter回车确认 最后ctrl+x退出
6.启动frps（在frp_0.32.0_linux_amd64里启动）
./frps -c ./frps.ini
这时候会提示启动成功，不要关闭我们继续配置客户端，只有都启动了才能连通ssh。
二、安装配置frp客户端frpc
1.安装包
wegt https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.32.1/frp_0.32.1_linux_arm.tar.gz
2.解压包
tar -zxvf frp_0.32.1_linux_arm.tar.gz
3.进入解压包目录
cd frp_0.32.1_linux_arm
4.查看frpc.ini
nano frpc.ini
5.然后在里面编辑
[common] server_addr =（你的公网服务器ip地址） server_port = 7000 [ssh] type = tcp local_ip = 127.0.0.1 local_port = 22 remote_port = 6000
ctrl+o保存 enter回车确认 最后ctrl+x退出
6.启动frpc
（在frp_0.32.1_linux_arm目录里启动）
./frpc -c ./frpc.ini
这时候显示成功了
就可以ssh连接你局域网的树莓派了
端口号记得改成6000
特别提示一定要先成功连接服务端，再连接客户端，服务端先走!!!
-----------------------常见报错-----------------------
1.
[ssh] start error: port already used
先找到这个进程
ps -aux|grep frp| grep -v grep
root 3520 0.1 0.1 111188 9484 pts/0 Sl 15:04 0:00 ./frpc -c ./frpc.ini
执行之后如果显示这样则成功了
然后kill -9 进程号
kill -9 3520
2.0.0.0.0:7000 already used （小心不要把22端口杀掉了，不然ssh连不上服务器）
提示7000端口已经被使用了
netstat -tanlp 查看tcp进程 sudo kill 2683 杀掉
3.
如果杀掉端口之后再服务端运行报错，查看你的7000端口有没有被关闭，关闭了就打开
nc -lp 7000 &(打开7000端口，即telnet)
4.
不要直接运行这种命令
你的机器上没有这个文件会直接报错，这个是要自己新建的自启服务
这个方法比较好用，很方便
sudo vim /lib/systemd/system/frps.service
在frps.service里写入以下内容
[Unit] Description=fraps service After=network.target syslog.target Wants=network.target [Service] Type=simple #写你的frps的需要用绝对路径 ExecStart=/XXX/frps -c /XXXX/frps.ini [Install] WantedBy=multi-user.target
然后就启动frps
sudo systemctl start frps
再打开自启动
sudo systemctl enable frps
如果要重启应用，可以这样，sudo systemctl restart frps
如果要停止应用，可以输入，sudo systemctl stop frps
如果要查看应用的日志，可以输入，sudo systemctl status frps
查看磁盘空间命令： df -hl
sudo motion
sudo service motion stop
killall motion 或者 service motion stop