AutoSAR系列讲解（实践篇）12.3-Dcm

Dcm

->返回总目录<-

一、Dcm简介

Dcm（Diagnostic Communication manager，诊断通信管理）首先是相对于网络独立的一个模块，它已经不关心底层如何通信了（当然，通信是必不可少的）。该模块主要就是用来解析和使用诊断服务，它为诊断服务提供了一套公共API函数。同时，它不光能处理我们之前讲到的UDS协议，还能作用在OBD(ISO 15031-5)诊断协议上。其实之前我们讲解UDS的那些内容，基本上就是在DCM中实现的，比如管理诊断状态，检查诊断服务是否被ECU支持，根据SID去调用应用层服务等等。
还有一点，Dcm还可以做一些Bootloader的工作（大家可以看看UDS那一节中的SID表，最下面几个服务就可以用来做Bootloader烧写）

二、Dcm的组成

如果我们查看AutoSAR官方文档，会发现Dcm是由DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Serv