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视觉SLAM十四讲系列之第三讲coordinateTransform.cpp

其他 2020-05-21 08:52:32 阅读次数: 0

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前言

第三讲coordinateTransform.cpp主要是通过实际例子让我们理解坐标系之间的转换关系。

编译运行

编译文件`slambook2/ch3/CMakeLists.txt`

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(chapter3

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