一、结构体类型：
如上图所示，timer_list就是定时器的结构体，其中timer_id是定时器ID；enable是该定时器是否启动；expires是定时时间长度，function是定时器超时函数，p_arg是定时器传参数；next是下一个定时器节点。
二、硬定时器：
定时器分为硬定时器和软定时器，区别为：
1、硬定时器超时直接执行，无需等待，超时函数内不能阻塞，一般都只是修改状态变量等；
2、软定时器在主任务创建一个队列，定时器超时后写入队列，队列分别执行定时器超时处理函数；
初始化：
初始化硬定时器，建立一个链表，链表头是TimerHead，初始化完一系列硬定时器后，开启1ms一次ticket定时中断的定时器，在超时中断里进行定时器调度。
定时器使用：
如上图，开启定时器，停止定时器，都是根据TimerId来确认对哪个定时器节点操作，enable代表停止和关闭，expires就是定时周期时间。
定时调度：
如上图，在1ms一次定时中断处理函数里，对提前注册好的定时器节点依次访问，如果使能过后，对时间expires--，如果到时间的话执行中断处理函数。
二、软定时器：
软定时器跟硬定时器不同的地方在于：在主任务创建一个队列，定时器超时后写入队列，队列分别执行定时器超时处理函数。
优点是即使阻塞也不会占用中断，造成大规模影响，缺点是相应不够实时。
初始化：
如上图，App_Timer_Create初始化软定时器，所有的软定时器都是依赖于硬定时器来操作，软定时器的硬定时超时函数都是同一个，SoftTimerCallBack，该超时函数里就一个操作，把pTimer参数以队列的形式传送到timer_sched_Queue里面，该队列在开始的时候也初始化了(队列的实现以及具体细节下面章节会详解解释)，具体实现如下：
上面说的在定时中断里面向队列写入pTimer参数，该参数是个结构体，里面有两个内容，一个函数handler，一个参数data，从而实现软定时的功能，通常系统内部定时任务以及实时性高、处理短的定时器用硬定时，普通业务都用软定时。
二、任务定时器：
在初始化任务的时候，每个任务下面都会挂个定时器的节点，其实这个定时器做的主要功能就是为了处理每个任务的信号量超时、队列超时、定时唤醒能业务功能，因为系统调用实时性要求高，因此使用硬定时器，下面章节会详解分析。
调度系统下载链接如下： https://download.csdn.net/download/moonlinux20704/12073629