自学《STM32不完全手册》的笔记二
NVIC中断优先级管理
1.STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
常用的是这 68 个可屏蔽中断， 但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个。
2.中断寄存器：
1）ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。8个32位寄存器控制CM3支持的256个中断，对STMF103有用的是ISER[0]和 ISER[1]共表示64个中断的前60位。 你要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、 IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。
2）ICER[8]：全称是： Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。用来清除某个终端的使能。（专门设置一个 ICER 来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，是因为 NVIC 的这些寄存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。）
3）ISPR[8]：全称是： Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。
4）ICPR[8]：全称是： Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。通过设置 1，可以将挂起的中断解挂。
5）IABR[8]：全称是： Interrupt Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。中断执行完了由硬件自动清零。
6）IP[240]：全称是： Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。！重要的寄存器！ IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断。 而 STM32 只用到了其中的前 60 个。 每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是 只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。
注意： 1.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则哪个中断先发生就先执行；
2.第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
NVIC 中断管理函数主要在 misc.c 文件里面。
首先要讲解的是中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig，其函数申明如下：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改。比如我们设置整个系统的中断优先级分组值为 2，那么方法是：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
中断初始化函数 NVIC_Init
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
比如我们要使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2，初始化的方法是：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
总结
中断优先级设置的步骤：
- 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的
分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig(); - 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();