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《SLAM机器人基础教程》第九章 路径规划(章节目录)
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2020-06-24 12:54:49
阅读次数: 0
第九章 路径规划
本章主要讲解常见的路径规划算法。
9.1节 路径规划算法概述
9.2节 全局搜索算法
9.3节 A*算法
9.4节 D*算法
9.5节 安全路径算法
9.6节 路径平滑算法
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转载自
www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/13186900.html
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