永磁同步电机的矢量控制策略（五）一一一转速环控制

5.永磁同步电机的矢量控制策略（五）

5.1转速环的传递函数

在设计外环的速度环时，可以把电流环作为速度控制系统中的一个环节，电流环是一个二阶振荡环节，由于速度环的截止频率较低，因此可以忽略电流环高次项，对电流环闭环传递函数进行降阶处理，降阶后电流环的等效传递函数为：

图8 PMSM转速环传递函数方框图

5.2小结

转速环的PI参数整定公式如下：