shell命令集
1、当前路径显示命令pwd
pwd: 查看当前目录
2、目录信息查看命令ls
ls :查看当前目录下的文件
ls -a :查看当前目录下的所有文件（包含以. 开头的文件）
ls -l: 查看文件详细信息（权限、创建时间 、文件大小）
3、目录切换命令cd
cd : 回到根目录
cd -: 回到上一次跳转目录
cd 路径: 跳转到指定路径
cd …: 返回上一级目录
cd …/…: 返回上上级目录
4、显示文件内容命令cat
5、系统信息查看命令uname
6、清理屏幕命令clear
7、查找文件命令find
8、切换用户身份命令sudo
9、文件拷贝命令cp
10、切换用户命令su
11、移动文件命令mv
12、创建文件夹命令mkdir
13、创建文件命令touch
14、删除命令rm
15、目录删除命令rmdir
16、显示网络配置信息命令ifconfig
17、重启命令reboot
18、关机命令poweroff
19、系统帮助命令man
20、数据同步写入磁盘命令sync
21、查找内容命令grep
22、文件夹大小查看命令du
23、磁盘空间检查命令df
24、使用gedit编辑器gedit
25、当前的系统进程查看命令ps
26、进程实时运行状态查看命令top
27、文件类型查看命令file
ubuntu文件系统
一、根目录“/”
Linux下“/”就是根目录！所有的目录都是由根目录衍生出来的。
二、Ubuntu文件系统结构
/bin 存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也 能够使用。可以被root和一般的账号使用。
/boot Ubuntu内核和启动文件，比如vmlinuz-xxx。gurb引导装载程序。
/dev 设备驱动文件
/etc 存放一些系统配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。
/home 系统默认的用户主文件夹，一般创建用户账户的时候，默认的用户主文件夹都会放到此目录下。
/lib 存放库文件
/media 此目录下放置可插拔设备，比如SD卡，或者U盘就是挂载到这个目录中。
/mnt 用户可使用的挂载点，如果要挂载一些额外的设备，那么就可以挂载到此处。
/opt 可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录。
/root root用户目录，也就是系统管理员目录。
/sbin 和/bin类似，也是存放一些二进制可执行文件。sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。
/srv 服务相关目录。比如网络服务。
/sys 记录内核信息，虚拟文件系统。
/tmp 临时目录
/var 存放一些变化的文件，比如日志文件
/usr usr不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放于系统用户有关的文件，会占用很大的存储空间！
/proc 虚拟文件系统，数据放置到内存中，存放系统运行信息
三、绝对路径和相对路径
绝对路径：从根目录“/”算起的路径。
相对路径：相对于目前路径的文件名写法，比如./home/zzk。不是以“/”开头的就行。
“ . ” 代表当前路径，也可以 用“./”表示
“ . . ”代表上一层目录，也可以用“…/”表示
vi编辑器
一、vi/vim的三种模式
vi编辑器有三种模式：
命令模式（command mode）、
插入模式（Insert mode）、
底行模式（last line mode）。
在命令模式下：输入的字母i，切换插入模式
在插入模式下：点击Esc退出，进入命令模式
在命令模式下：输入:(英文冒号)，进入底行模式
插入模式和底行模式不能直接切换，要经由命令模式。
进入底行模式，底部会出现冒号提示：进入插入模式，底部会出现–INSERT–提示。
文件IO
1、Linux文件IO接口（API）
open： 打开文件
int open(char *pathname,int flags);
int open(char *pathname,int flagsmode_t mode);
参数：
pathname:文件路径，例如："./a.txt"
flags:打开指定文件后的权限，分为主类和副类
mode:如果文件被新建，指定其权限位（八进制码）
返回：返回文件句柄
flag主类:
| O_RDONLY | OWRONLY | O_RDWR |
|---|---|---|
| 只读 | 只写 | 可读可写 |
flag副类
| O_EXCL | 如果文件存在，则返回错误消息 |
|---|---|
| O_NOCTTY | 如果文件为终端，那么终端不可以调用open系统调用的那个进程的控制终端 |
| O_TRUNC | 如果文件已经存在则清除文件中的原有内容 |
| O_APPEND | 若写文件则在文件内容后追加内容 |
read： 读文件
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
参数：
fd：表示要读取的文件句柄，一般由前面的open返回得到。（用来标识不同文件）
buf：是应用程序自己提供的一段内存缓冲区，用来存储读出的内容。
count：是要读取的字节数。返回值ssize_t类型是linux内核用typedef重定义的一个类型（其实就是int），表示成功读取的字节数。
返回：成功返回读字节数，失败返回-1
write： 写文件
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
参数：
fd：表示要写的文件句柄，一般由前面的open返回得到。
buf：要写的内容
count：要写的字节数。
返回：成功返回写入字节，失败返回-1
close：关闭文件
int close(int fd);
参数：
fd：表示要关闭的文件句柄
打开文件示例代码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#define READ_SIZE 20
char *pathname = "./a.txt"; //定义文件路径名
char read_buff[READ_SIZE]; //读取存放数组
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd = -1; //打开状态标志
int ret = 0; //读文件状态标志
fd = open(pathname,O_RDONLY); //打开一个文件/只读
if(fd == -1)
{
printf("open error!\n");//如果打开失败输出提示
exit(-1); //退出程序
}
ret = read(fd,read_buff,READ_SIZE);//读取文件内容到数组read_buff
if(ret < 0)
{
printf("read error!\n");//读取失败处理
}
else //读取成功处理
{
printf("read success!\n");
printf("ret = %d,fd = %d,constent is [%s]\n",ret,fd,read_buff);//输出读取数组
}
return 0;
}
Linux中C库mmap()函数详解
void *mmap(void *start, size_t length,
int prot,int flags, int fd, off_t offset);
系统调用mmap()用于共享内存
int munmap( void * addr, size_t len )
该调用在进程地址空间中解除一个映射关系，addr是调用mmap()时返回的地址，len是映射区的大小。当映射关系解除后，对原来映射地址的访问将导致段错误发生。
int msync ( void * addr , size_t len, int flags)
一般说来，进程在映射空间的对共享内容的改变并不直接写回到磁盘文件中，往往在调用munmap（）后才执行该操作。可以通过调用msync()实现磁盘上文件内容与共享内存区的内容一致。
参数：
start： 映射区的开始地址，设置为0时表示由系统决定映射区的起始地址。
length： 映射区的长度。
prot： 期望的内存保护标志，不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值，可以通过or运算（“|”）合理地组合在一起
PROT_EXEC //页内容可以被执行
PROT_READ //页内容可以被读取
PROT_WRITE //页可以被写入
PROT_NONE //页不可访问
flags： 指定映射对象的类型，映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多个以下位的组合体
MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址，如果由start和len参数指定的内存区重叠于现存的映射空间，重叠部分将会被丢弃。如果指定的起始地址不可用，操作将会失败。
//并且起始地址必须落在页的边界上。
MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入，相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调用，文件实际上不会被更新。
MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原文件。这个标志和以上标志是互斥的，只能使用其中一个。
MAP_DENYWRITE //这个标志被忽略。
MAP_EXECUTABLE //同上
MAP_NORESERVE //不要为这个映射保留交换空间。当交换空间被保留，对映射区修改的可能会得到保证。当交换空间不被保留，同时内存不足，对映射区的修改会引起段违例信号。
MAP_LOCKED //锁定映射区的页面，从而防止页面被交换出内存。
MAP_GROWSDOWN //用于堆栈，告诉内核VM系统，映射区可以向下扩展。
MAP_ANONYMOUS //匿名映射，映射区不与任何文件关联。
MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的别称，不再被使用。
MAP_FILE //兼容标志，被忽略。
MAP_32BIT //将映射区放在进程地址空间的低2GB，MAP_FIXED指定时会被忽略。当前这个标志只在x86-64平台上得到支持。
MAP_POPULATE //为文件映射通过预读的方式准备好页表。随后对映射区的访问不会被页违例阻塞。
MAP_NONBLOCK //仅和MAP_POPULATE一起使用时才有意义。不执行预读，只为已存在于内存中的页面建立页表入口。
fd： 有效的文件描述词。一般是由open()函数返回，其值也可以设置为-1，此时需要指定flags参数中的MAP_ANON,表明进行的是匿名映射。
offset： 被映射对象内容的起点。
函数返回值：
成功执行时，mmap()返回被映射区的指针，munmap()返回0。失败时，mmap()返回MAP_FAILED[其值为(void *)-1]，munmap返回-1。
errno被设为以下的某个值：
EACCES：访问出错
EAGAIN：文件已被锁定，或者太多的内存已被锁定
EBADF：fd不是有效的文件描述词
EINVAL：一个或者多个参数无效
ENFILE：已达到系统对打开文件的限制
ENODEV：指定文件所在的文件系统不支持内存映射
ENOMEM：内存不足，或者进程已超出最大内存映射数量
EPERM：权能不足，操作不允许
ETXTBSY：已写的方式打开文件，同时指定MAP_DENYWRITE标志
SIGSEGV：试着向只读区写入
SIGBUS：试着访问不属于进程的内存区
系统调用mmap()用于共享内存的方式：
使用普通文件提供的内存映射：适用于任何进程之间；此时，需要打开或创建一个文件，然后再调用mmap()；典型调用代码如下：
fd=open(name, flag, mode);
if(fd<0)
...
ptr=mmap(NULL, len , PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED , fd , 0);
程序示例：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define LCD_SIZE 800*480*4
//主函数
int main(void)
{
//找到并打开lcd设备文件
int lcd_fd = open("/dev/ubuntu_lcd",O_RDWR);
//判断打开成功否
if(lcd_fd == -1)//失败
{
perror("打开ubuntu_lcd失败");
exit(-1);
}
/*开启映射*/
char *map_ptr = mmap(NULL, LCD_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, lcd_fd, 0);//void *的指针可以转换为任意型
//检测是否映射成功
if(map_ptr == MAP_FAILED)
{
perror("映射失败");
exit(-1);
}
/*解除映射*/
munmap(map_ptr, LCD_SIZE);
return 0;
}
bmp图片格式详解
BMP图片格式
Bmp图片格式组成部分：bmp文件头(14 bytes) + 位图信息头(40 bytes) + 调色板(由颜色索引数决定) + 位图数据(由图像尺寸决定)
程序实例：
typedef struct { //bmp图片文件头信息封装
// 位图文件头 14bytes
u8 bit_file_type[2]; //位图文件类型:'BM'->0x4d42
u32 file_size; //整个文件大小
u16 reserved1; //保留
u16 reserved2; //保留
u32 offset; //文件头到位图数据之间的偏移量
// 位图信息头 40 bytes
u32 head_size; //位图信息头长度
u32 width; //位图宽度
u32 height; //位图高度
u16 bit_planes; //位图位面数
u16 bits_per_pixel; //每个像素的位数
u32 compression; //压缩说明
u32 image_size; //位图数据大小
u32 h_res; //水平分辨率
u32 v_res; //垂直分辨率
u32 color_palette; //位图使用的颜色索引数
u32 vip_color; //重要的颜色索引数目
}bmp_head;
线程
pthread_create函数 创建一个新线程。 其作用，对应进程中fork() 函数。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值：成功：0； 失败：错误号 -----Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。
参数：
pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;
参数1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID
参数2：通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
参数3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。
参数4：线程主函数执行期间所使用的参数，如要传多个参数, 可以用结构封装。
#include <pthread.h>//线程头文件
#include <unistd.h>//sleep()头文件
#include <stdio.h>
//线程执行函数
void *fun(void *arg)
{
while(1)
{
printf("this is pthread!\n");
sleep(1);
}
}
int main(void)
{
pthread_t p_id;//创建线程
pthread_create(&p_id,NULL,fun,NULL);
while(1)
{
printf("this is main!\n");
sleep(1);
}
}
编译命令必须加-lpthread,链接线程库
gcc text.c -lpthread
会自动生成a.out可执行文件
